%0 Dataset
%T 人机协同集群空战泛化数据集
%J 国家冰川冻土沙漠科学数据中心
%I 国家冰川冻土沙漠科学数据中心(www.ncdc.ac.cn)
%U http://www.ncdc.ac.cn/portal/metadata/0428e11a-ce1e-467a-a721-6ed121c5f0ca
%W NCDC
%R 10.12072/ncdc.db7491.2026
%A 虞文武
%K 协同拦截;分层强化学习
%X 该数据集建立于2025年3月，利用Python仿真平台构建生成，主要面向动态未知环境下的人机协同无人集群空战控制问题，旨在为多智能体强化学习、人类意图嵌入、层级元命令决策与OOD泛化能力评估提供数据支撑。数据集基于Harfang三维空战仿真平台生成，主要包含6v6训练场景，以及6v6、8v8、12v12、20v20等对称场景和6v8、8v12、12v20等非对称OOD测试场景。数据集包含一个txt文本文件，即replay_bufer.txt。replay_bufer.txt为无人集群执行任务过程中的状态、动作、奖励等强化学习要素数据，包含4列数据，分别为无人集群状态(state)、无人集群个体动作(action),团队奖励函数值(reward)、无人集群下一状态(next state)以及当前任务是否完成标志(done)。数据内容包括无人机状态、局部观测、连续控制动作、元命令选择、人类偏好值、奖励反馈、任务终止信息，以及胜率、毁伤比和平均回合时长等评估指标，可用于支撑人机协同集群控制策略训练与跨场景泛化性能测试。