%0 Dataset
%T 联网车辆编队DCIS计算CPU时间数据集
%J 国家冰川冻土沙漠科学数据中心
%I 国家冰川冻土沙漠科学数据中心(www.ncdc.ac.cn)
%U http://www.ncdc.ac.cn/portal/metadata/332af69b-c46c-4e47-9bf1-357469fcaa32
%W NCDC
%A 杨立仁
%A 叶林涛
%K 联网车辆编队;分布式受控不变集;CPU时间;可扩展性
%X 本数据集用于记录联网车辆编队算例中分布式受控不变集计算随车辆规模变化的 CPU 时间。数据基于异构车辆纵向编队模型生成，车辆状态包括相对平衡车头间距的增量 Δh 和相对平衡速度的增量 Δv，控制量为牵引力增量 ΔF。算例通过对车辆参数进行随机采样、连续时间模型线性化、以 0.05 s 采样周期离散化，并在给定安全集、输入约束与信息结构下求解线性规划形式的 DCIS 合成问题，记录不同车辆数量下的计算耗时。该数据可用于评估分布式安全控制算法在稀疏互联系统中的可扩展性、计算复杂度与工程可复现实验对比。