%0 Dataset
%T 无人集群跨场景协同拦截数据集
%J 国家冰川冻土沙漠科学数据中心
%I 国家冰川冻土沙漠科学数据中心(www.ncdc.ac.cn)
%U http://www.ncdc.ac.cn/portal/metadata/3f9e8eaf-d0d7-4bfd-8545-67972b256f8d
%W NCDC
%A 虞文武
%K 协同拦截;多智能体强化学习
%X 该数据集建立于2025年7月，利用Python仿真平台构建生成，主要面向复杂动态场景下的大规模无人集群协同拦截问题，旨在进行多智能体强化学习、动态目标分组、图注意力关系建模和跨场景泛化算法的性能分析与验证。数据集基于二维集群拦截仿真环境生成，构建了己方导弹集群与敌方无人机目标集群之间的对抗交互场景，其中训练场景主要为20枚己方导弹拦截10架敌方无人机，并扩展形成15vs10、10vs10等不同规模，以及训练内策略、训练外策略、不同敌方速度和不同敌方队形等测试配置。数据集包含一个txt文本文件，即r_replay_bufer.txt。r_replay_bufer.txt为无人集群执行任务过程中的状态、动作、奖励等强化学习要素数据，包含4列数据，分别为无人集群状态（state）、无人集群个体动作（action）、团队奖励函数值（reward）、无人集群下一状态（next state）以及当前任务是否完成标志（done）。数据集内容包括智能体状态、动作指令、奖励信号、任务终止标志、目标动态分组结果、敌方小组特征、图注意力权重及任务成功率、平均击杀数、平均步数等评估指标。本数据集可有效支撑无人集群协同拦截策略训练、目标分配机制分析和跨场景泛化性能测试。