%0 Dataset %T 延安地区无人机探地雷达探测科学数据 %J 国家冰川冻土沙漠科学数据中心 %I 国家冰川冻土沙漠科学数据中心(www.ncdc.ac.cn) %U http://www.ncdc.ac.cn/portal/metadata/501ee6d4-d712-4dac-aa73-d93907baa861 %W NCDC %R 10.12072/ncdc.loess.db7344.2026 %A 冯晅 %K 探地雷达;无人机;matlab %X 延安地区无人机探地雷达探测科学数据,采用无人机搭载100MHz探地雷达进行黄土滑坡地下结构非破坏性探测,用于识别黄土滑坡地下落水洞、裂隙等结构。共进行了两项试飞实验,实验1为大范围快速探测实验,试验2为中等范围探测实验。针对飞行过程中采集到的原始数据设计了包含背景去除、增益、带通滤波、中值滤波、自适应滤波的数据处理流程。对比处理前后图像可见,发射和接收天线间的耦合得到了较好的压制,来自地表之下的信号能量得到了较好的补偿,原始数据中的随机噪声干扰也都得到了压制。