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国家冰川冻土沙漠科学数据中心

沙普利分红与沙普利值在粒子导航任务中的性能对比数据集

该数据集构建于2025年6月，利用Python仿真平台与MPE粒子导航任务环境，借助Wandb自动采集，旨在对比沙普利分红（Shapley Dividend）与传

贡献者:: 何继超
点击量:: 74
文件大小:: 57.6 KiB
更新时间:: 2026-07-21

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线缆拖车四足机器人L形窄廊轨迹规划数据集

本数据集用于记录线缆拖车-四足机器人系统在 L 形窄廊中的挑战性轨迹规划与真实跟踪结果。数据围绕宽度约 0.9 m 的窄廊实验场景，包含目标轨迹、真实运动轨迹、牵引机器人与拖车状态、线缆拉紧/松弛混合模式切换、速度和跟踪状态等信息。该算例利用混合动力学建模、前端混合搜索与后端非线性轨...

贡献者:: 张文涛, 徐少航, 左格为 ...
点击量:: 69
文件大小:: 30.1 KiB
更新时间:: 2026-07-21

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联网车辆编队DCIS计算CPU时间数据集

本数据集用于记录联网车辆编队算例中分布式受控不变集计算随车辆规模变化的 CPU 时间。数据基于异构车辆纵向编队模型生成，车辆状态包括相对平衡车头间距的增量 Δh 和相对平衡速度的增量 Δv，控制量为牵引力增量 ΔF。算例通过对车辆参数进行随机采样、连续时间模型线性化、以 0.05 s...

贡献者:: 杨立仁, 叶林涛
点击量:: 78
文件大小:: 9.6 KiB
更新时间:: 2026-07-21