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国家冰川冻土沙漠科学数据中心

2023年子午岭六盘山国家级重点预防区土壤侵蚀数据集

2023年子午岭六盘山国家级重点预防区土壤侵蚀数据集包括陕西省耀州区、王益区、印台区、宜君县、陈仓区、陇县、千阳县、麟游县、彬县、长武县、旬邑县、淳化县、甘泉县、富县、洛川县、黄龙县、黄陵县，甘肃省清水县、张家川、崆峒区、崇信县、华亭县、静宁县、正宁县，宁夏回族自治区隆德县、泾源县2023年的土壤侵蚀统计表...

贡献者:: 黄河流域水土保持生态环境监测中心
点击量:: 3497
文件大小:: 1.6 MiB
更新时间:: 2025-10-15

国家冰川冻土沙漠科学数据中心

混凝土裂灌浆后芯样3天性能检测数据

利用C30混凝土预制裂缝，采用快速固化环氧树脂灌浆材料进行裂缝灌浆加固，3天后取芯进行抗压强度和劈裂抗拉强度测试，分别选择含裂缝部位和不含裂缝部位取芯进行测试，对比

贡献者:: 肖承京
点击量:: 1151
文件大小:: 11.0 KiB
更新时间:: 2025-07-05

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泄水闸门前淤堵物快速清理装备试验室测试记录数据（2025年）

泄水闸门前淤堵物快速清理装备试验室测试记录数据包括装备作业深度、破碎能力、绞吸流量、最大抓取重量等测试数据，装备测试地点为深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室。作业

贡献者:: 田金章
点击量:: 52
文件大小:: 390.9 KiB
更新时间:: 2026-07-23

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线缆拖车四足机器人L形窄廊轨迹规划数据集

机器人与拖车状态、线缆拉紧/松弛混合模式切换、速度和跟踪状态等信息。该算例利用混合动力学建模、前端混合搜索与后端非线性轨迹优化生成轨迹，并通过 Unitree A1 四足机器人与定制线缆拖车系统进行真实实验验证。数据

贡献者:: 张文涛, 徐少航, 左格为 ...
点击量:: 26
文件大小:: 30.1 KiB
更新时间:: 2026-07-21

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小湾高混凝土坝隐性裂缝探测定位数据

尚缺乏在高混凝土坝中探明隐裂缝的技术方法。本研究利用混凝土隐裂缝毛细吸附原理，构思荧光激励紫外线辐射无人机探测定位技术；自研激励专用荧光溶液，提出隐裂缝激励形态解译方法；研发荧光喷液激励无人机平台与紫外光辐射可将光成像探测定位无人机平台。通过

贡献者:: 贾宇, 王宇琨
点击量:: 1010
文件大小:: 8.6 MiB
更新时间:: 2025-07-02

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库坝系统自然灾害损害数据库（1964-2023年）

究在系统调研国内外相似工程自然灾害处置案例的基础上，集成前序课题及专题研究成果，利用本体论四元组构建思想，从概念、属性、关系结构等方面将混凝土坝、土石坝等挡水建筑物及其附属建筑物自然灾损特征属性和措施参数进行信息化储存，收集遭遇地震、洪水、地质

贡献者:: 陈文龙
点击量:: 293
文件大小:: 0 Bytes
更新时间:: 2026-07-23

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构皮滩高混凝土坝隐性裂缝探测定位数据

尚缺乏在高混凝土坝中探明隐裂缝的技术方法。本研究利用混凝土隐裂缝毛细吸附原理，构思荧光激励紫外线辐射无人机探测定位技术；自研激励专用荧光溶液，提出隐裂缝激励形态解译方法；研发荧光喷液激励无人机平台与紫外光辐射可将光成像探测定位无人机平台。通过

贡献者:: 贾宇, 王宇琨
点击量:: 910
文件大小:: 3.6 MiB
更新时间:: 2025-06-30

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稀土氢化物生产工艺研发过程数据集

氢化物通过核磁共振氢谱进行了表征，提供的关键信息包括化学位移、耦合常数、积分值。通过对于核磁谱图的解析，确定稀土氢化物的结构特征。基于核磁共振谱图中稀土氢化物的特征信号的积分面积与对应产生共振峰的质子数之间的正比关系，利用

贡献者:: 姚英明, 袁丹
点击量:: 182
文件大小:: 1.4 MiB
更新时间:: 2026-05-25

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隔河岩高混凝土坝隐性裂缝探测定位数据

尚缺乏在高混凝土坝中探明隐裂缝的技术方法。本研究利用混凝土隐裂缝毛细吸附原理，构思荧光激励紫外线辐射无人机探测定位技术；自研激励专用荧光溶液，提出隐裂缝激励形态解译方法；研发荧光喷液激励无人机平台与紫外光辐射可将光成像探测定位无人机平台。通过

贡献者:: 贾宇, 王宇琨
点击量:: 916
文件大小:: 1.6 MiB
更新时间:: 2025-06-29

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人机协同集群空战泛化数据集

该数据集建立于2025年3月，利用Python仿真平台构建生成，主要面向动态未知环境下的人机协同无人集群空战控制问题，旨在为多智能体强化学习、人类意图嵌入、层级

贡献者:: 虞文武
点击量:: 24
文件大小:: 143.8 MiB
更新时间:: 2026-07-21

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芳氧基钐化合物生产工艺研发过程数据集

基钐化合物的表征通过核磁共振氢谱实现，提供的关键信息包括化学位移、耦合常数、积分值。通过对于核磁谱图的解析，确定芳氧基钐化合物的结构特征。基于核磁共振谱图中芳氧基钐化合物的特征信号的积分面积与对应产生共振峰的质子数之间的正比关系，利用

贡献者:: 姚英明, 袁丹
点击量:: 179
文件大小:: 4.9 MiB
更新时间:: 2026-05-25

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烷基稀土化合物生产工艺研发过程数据集

烷基稀土化合物的结构特征。基于核磁共振谱图中烷基稀土化合物的特征信号的积分面积与对应产生共振峰的质子数之间的正比关系，利用已知纯度的标准物质（内标物），确定烷基稀土化合物的纯度（＞98%）。

贡献者:: 姚英明, 袁丹
点击量:: 202
文件大小:: 4.0 MiB
更新时间:: 2026-05-25

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稀土硼氢化合物生产工艺研发过程数据集

硼氢化合物核磁共振氢谱进行了表征，提供的关键信息包括化学位移、耦合常数、积分值。通过对于核磁谱图的解析，确定稀土硼氢化合物的结构特征。基于核磁共振谱图中稀土硼氢化合物的特征信号的积分面积与对应产生共振峰的质子数之间的正比关系，利用

贡献者:: 姚英明, 袁丹
点击量:: 187
文件大小:: 2.1 MiB
更新时间:: 2026-05-25

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沙普利分红与沙普利值在粒子导航任务中的性能对比数据集

该数据集构建于2025年6月，利用Python仿真平台与MPE粒子导航任务环境，借助Wandb自动采集，旨在对比沙普利分红（Shapley Dividend）与传

贡献者:: 何继超
点击量:: 27
文件大小:: 57.6 KiB
更新时间:: 2026-07-21

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无人集群跨场景协同拦截数据集

该数据集建立于2025年7月，利用Python仿真平台构建生成，主要面向复杂动态场景下的大规模无人集群协同拦截问题，旨在进行多智能体强化学习、动态目标分组、图注

贡献者:: 虞文武
点击量:: 25
文件大小:: 703.0 MiB
更新时间:: 2026-07-21

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水溶性稀土化合物生产工艺研发过程数据集

核磁共振谱图中水溶性稀土化合物的特征信号的积分面积与对应产生共振峰的氟原子数之间的正比关系，利用已知纯度的标准物质（内标物），确定水溶性稀土化合物的纯度（＞98%）。采用电感耦合等离子体原子发射光谱仪对三氟甲磺酸镱中的稀土镱进行了元素定量分析，确定三氟甲磺酸镱的纯度（＞98%）。

贡献者:: 高伟
点击量:: 180
文件大小:: 7.6 MiB
更新时间:: 2026-05-25

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中国高坝水库放空能力分析数据

高坝水库调节能力强，在流域梯级开发和防灾减灾中发挥重要作用，但其面临的风险也客观存在，一旦失事后果不堪设想。水库

贡献者:: 周兴波, 程家林
点击量:: 2282
文件大小:: 41.7 KiB
更新时间:: 2025-07-13

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智能园区网络流量-发包速率-能耗数据集

速率分配、网络能耗优化、带宽利用率与丢包率评估等研究。本数据集包含2个xlsx表格文件，分别为“22_智能园区网络流量发包速率数据集.xlsx”和“22_智能园区网络能耗数据集.xlsx”。其中，“22_智能

贡献者:: 朱夏
点击量:: 26
文件大小:: 5.7 KiB
更新时间:: 2026-07-21

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分布式神经策略梯度算法在机器人路径规划中的数据集

分布式神经策略梯度算法在机器人路径规划中的数据集：该数据集建立于2024年11月，利用Python仿真平台构建生成，主要

贡献者:: 王和
点击量:: 32
文件大小:: 435.1 KiB
更新时间:: 2026-07-21