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学 科:
海洋科学
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AUV；多轨迹规划；海底地形；海流；障碍物
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SDUST2023VGGA
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贡献者:
刘欢
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郭金运
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杨强
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国家冰川冻土沙漠科学数据中心
全球航运排放量数据集（2013，2016-2021年）
° 的全球高时空分辨率船舶排放清单，由最先进的航运排放清单模型 （SEIMv2.2） 生成。在主要空气污染物和温室气体方面，2021 年全球船舶排放了 8.472 亿吨二氧化碳、230 万吨
贡献者:
刘欢
点击量:
4746
文件大小:
3.3 GiB
更新时间:
2026-09-20
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
SDUST2023VGGA：根据平均海面多向数据确定的全球海洋重力垂直梯度异常模型
根误差8.50E），证实该模型适用于海底构造、海洋地球物理及质量分布研究。
贡献者:
郭金运
点击量:
3370
文件大小:
506.3 MiB
更新时间:
2026-01-14
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
MTrajPlanner自主水下航行器多轨迹规划数据集
径并行规划优化及动态可信决策验证工作，满足动态复杂水下环境中大规模多智能体路径质量、能耗、风险、差异性等多维指标的高效可信评估需求。数据集可用于验证路径长度、航行能耗、航行风险、路径差异性、综合适应度五大维度评估指标，支撑
贡献者:
杨强
点击量:
353
文件大小:
2.0 MiB
更新时间:
2026-07-21
