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国家冰川冻土沙漠科学数据中心

基于群智演化学习的多目标复杂多智能体博弈模型的新能源汽车共享换电场景博弈数据集

基于群智演化学习的多目标复杂多智能体博弈模型的新能源汽车共享换电场景博弈数据集内容为小规模（30辆车、5个换电站）、中规模（150辆车、25个换电站）和大规模（600辆车、100个换电站）三类静态完全信息同步博弈场景，每类包含20个独立随机实例...

贡献者:: 陈春华
点击量:: 75
文件大小:: 12.5 MiB
更新时间:: 2026-07-21

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旅行路线规划系统数据集

本数据集面向旅游路线规划问题，旨在为旅游路线规划算法的性能评估提供核心数据支撑。数据集以纯文本文件形式存储，首行记录着用户的起点信息，行数代表了景点的数量。数据中，第一列是景点的横坐标x，第二列是景点的纵坐标y，这两列共同构成景点的坐标信息；第三列表示该景点的体验值得分；第四列则为景...

贡献者:: 杨强
点击量:: 110
文件大小:: 92.0 KiB
更新时间:: 2026-07-21

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PTLSO大规模优化仿真数据集

本次实验全部评测数据均由数值仿真程序自主运算生成，各数据文件均为纯文本格式（.txt），单列数值存储，其中以Fitness_result_for_X.txt命名的文件记录算法在对应20个测试问题上30次独立运行所获得的目标函数最优值。搭建了覆盖500维、1000维、1500维、200...

贡献者:: 杨强
点击量:: 105
文件大小:: 1.0 MiB
更新时间:: 2026-07-21

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多无人机协同围捕训练与轨迹仿真结果数据集

本数据集面向受限二维空间内多无人机协同围捕多目标任务中的深度强化学习训练过程分析与轨迹仿真展示，数据来源于论文《Deep Reinforcement Learning-Based Cooperative Encirclement Strategy for Multi-UAVs》的仿真...

贡献者:: 马文瑞
点击量:: 127
文件大小:: 853.5 KiB
更新时间:: 2026-07-21

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线缆拖车四足机器人L形窄廊轨迹规划数据集

本数据集用于记录线缆拖车-四足机器人系统在 L 形窄廊中的挑战性轨迹规划与真实跟踪结果。数据围绕宽度约 0.9 m 的窄廊实验场景，包含目标轨迹、真实运动轨迹、牵引机器人与拖车状态、线缆拉紧/松弛混合模式切换、速度和跟踪状态等信息。该算例利用混合动力学建模、前端混合搜索与后端非线性轨...

贡献者:: 张文涛, 徐少航, 左格为 ...
点击量:: 81
文件大小:: 30.1 KiB
更新时间:: 2026-07-21

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英国科学数据发展政策与规划梳理

本数据集基于大量文献和网站信息资源进行筛选、提取、分析与整理，重点对英国科学数据的政策体系构建、支持和监管机构、战略规划支持、基础设施建设与实践成效等进行全面梳理和分析。

贡献者:: 李红星, 康建芳, 张耀南 ...
点击量:: 7843
文件大小:: 34.6 KiB
更新时间:: 2026-05-28