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基于加速器源的随钻中子孔隙度测量仪器研究

基于加速器源的随钻中子孔隙度测量仪器研究 2024-01-24

关键词:: Resistance Measurement While Drilling; Neutron Porosity; Accelerator Source

Neutron porosity measurement could provide basic and important parameters of the formation while drilling and it is indispensable for the real-time comprehen...

作者:: 毛为民,杨秋怡,艾维平,樊懿锋,贾衡天,谢夏,贾衡天,王鹏
文件大小:: 1.1 MiB

Design of a New Acoustic Logging While Drilling Tool（一种新型声波随钻测井工具的设计）

Design of a New Acoustic Logg... 2024-01-24

关键词:: acoustic logging while drilling; acoustic logging tool; sine wave pulse excitation; broadband impedance matching; intellectualized active reception transducer

To obtain qualified logging while drilling (LWD) data, a new acoustic LWD tool was designed. Its overall design is introduced here, including the physical co...

作者:: Kai Zhang,Baohai Tan,Wenxiu Zhang,Yuntao Sun,Jian Zheng,Yuanda Su,Xutang Liu,Gaofu Wu,andShoutao Xin
文件大小:: 29.9 MiB

Vibration and Horizontal Directivity analysis of Transmitting Transducer for Acoustic Logging While Drilling

Vibration and Horizontal Dire... 2024-01-24

关键词:: acoustic LWD piezoelectric transducer; coupled vibration resonance frequencyequation; acoustic logging while drilling; numerical simulation

Radially polarized open-cylindrical piezoelectric transducers are widely used in the field of acoustic logging while drilling (LWD). Unlike the wireline logg...

作者:: Yang Gou,Xin Fu
文件大小:: 1.9 MiB

Electromagnetic propagation logging while drilling data acquisition method based on undersampling technology

Electromagnetic propagation l... 2024-01-24

关键词:: electromagnetic propagation LWD; sampling technology; undersampling; digitalphase sensitive detection; sampling frequency

With the development of complex and unconventional reservoirs, oil and gas exploration becomes increasingly difficult. Highly deviated wells/horizontal wells...

作者:: Xinghan Li,Wenxiu Zhang,Wenxuan Chen,Yali Zhang,Jian Zheng,Jianbao Fan,Hong Li,Zhenjun Ma
文件大小:: 2.0 MiB

A multiple filtering and correlation array signal processing technique for cased-hole acoustic logging and applications（套管井声波测井多重滤波相关阵列信号处理技术及其应用）

A multiple filtering and corr... 2024-01-24

关键词:: cased-hole; acoustic logging; signal processing

In cased-hole acoustic logging, estimating the formation velocity is often problematic when the casing is poorly bonded with the formation. The overwhelmingl...

作者:: Fan-Tong Kong,Can Jiang,Yuan-Da Su,and XiaoMing Tang
文件大小:: 3.8 MiB

475型旋转导向钻井系统造斜能力分析及试验验证

475型旋转导向钻井系统造斜能力分析及试验验证 2024-01-24

关键词:: 旋转导向钻井系统; 造斜能力; 理论分析; 试验验证

旋转导向钻井系统（RSS）是目前高难度定向钻井作业的核心装备，经过 10 余年技术攻关，中海油服研制出了 475 型旋转导向钻井系统。为提升该系统的造斜能力，该文开展了旋转导向钻井系统力学分析模型及造斜率预测方法研究，模拟分析影响 475 型旋转导向钻井系统造斜率的主要因素及影响规律；应用现场试验数据验证该系...

作者:: 尚捷,贾建波,兰洪波,菅志军,孙师贤
文件大小:: 990.3 KiB

Adaptive fast smooth super-twisting observer–based robust fault diagnosis for nonlinear systems

Adaptive fast smooth super-tw... 2024-01-24

关键词:: dual-layer algorithms; proof confirms; rigid spacecraft

This study investigates the problem of robust fault diagnosis for nonlinear systems subjected to actuator faults and unknown input disturbances.

作者:: Sheng Gao,Zhaowei Zhang,Wei Zhang
文件大小:: 6.6 MiB

双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用

双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 2024-01-24

关键词:: 双电机; 消隙; 机械臂; 精度

典型非线性齿隙广泛存在于机器人伺服系统中，为了减小齿隙对系统性能的影响，对串联机械臂采用双电机主从驱动消隙技术。首先基于双电机消隙系统的基本原理及结构建立了齿隙弹性死区非线性模型；然后根据双电机系统的动力学推导公式，建立了所采用的双电机偏置力矩消...

作者:: 江勇,张伟,刘晓源,金博丕
文件大小:: 6.2 MiB

基于未知输入观测器的直流电机鲁棒故障估计

基于未知输入观测器的直流电机鲁棒故障估计 2024-01-24

关键词:: 未知输入观测器; 故障估计; 直流电机; 线性矩阵

针对直流电机系统提出一种基于未知输入观测器(UIO)的鲁棒故障估计方法,同时估计系统中的执行器故障和传感器故障。首先,构建包含系统传感器故障的增广状态系统；然后,基于该增广系统提出一种新颖的UIO,并给出了该观测器的存在条件和多故障估计策略

作者:: 高升,张伟,龚海里,金博丕
文件大小:: 13.0 MiB

弹道导弹惯性测量系统精度指标自适应分配方法

弹道导弹惯性测量系统精度指标自适应分配方法 2024-01-24

关键词:: 惯性器件误差; 误差评估; 误差分配; 自适应调整

对弹道导弹惯性测量系统进行误差分析和精度指标分配是保证导航精度和武器作战性能的一项重要任务。针对目前惯性导航系统误差分析不全面、精度评估准则单一以及精度指标分配方法不准确的不足，提出了一种弹道导弹惯性测量系统精度指标自适应分配方法，能够按照误差项对精度的影响合理化分配精度指标。该方法首先分析了影响导航精度的...

作者:: 魏宗康,唐文浩,高荣荣,周姣
文件大小:: 3.4 MiB

惯性加速度计横向灵敏度的振动台测试方法仿真分析

惯性加速度计横向灵敏度的振动台测试方法仿真分析 2024-01-24

关键词:: 加速度计; 横向灵敏度; 振动台; 仿真

横向灵敏度对惯性加速度计的影响十分重要，但目前尚无标准的测试方法。本文参考振动加速度计横向灵敏度标准测试方法，提出利用振动台进行惯性加速度计横向灵敏度测试。在惯性加速度计某种通用的多项式模型基础上，结合振动加速度标准测试流程，针对某种单轴摆式线加速度计进行横向灵敏度仿真。仿真结果表明，振动台方法能够用于惯...

作者:: 关伟,汤莉
文件大小:: 232.7 KiB

惯性测量系统火箭橇试验一维运动约束方法

惯性测量系统火箭橇试验一维运动约束方法 2024-01-24

关键词:: 火箭橇试验; 直线化处理; 可观测性分析; 姿态角误差补偿; 卡尔曼滤波

火箭橇试验由于其大过载、高动态等特点，能够为惯性测量系统的性能测试和精度评估提供测量数据及试验验证等。在进行火箭橇试验时，火箭橇体的运动应为一维直线运动。但在实际情形中，由于惯性测量系统误差影响，橇体的实际轨迹为三维轨迹，导致导航解算结果存在较大误差。针对上述问题，提出一种将惯性测量系统火箭橇试验三维运动约束...

作者:: 魏宗康,高荣荣
文件大小:: 1.9 MiB

基于MEMS陀螺的随钻定向测斜仪研究

基于MEMS陀螺的随钻定向测斜仪研究 2024-01-24

关键词:: 定向测斜仪; 动态温变环境; MEMS 陀螺; 零偏补

针对油气井测量时所面临的小口径、超深井、温度范围广、温度变化率高、工作时间长等挑战，设计了 MEMS 陀螺定向测斜仪硬件系统，为确保该环境下的测量精度提出动态温度补偿方法，设计了 MEMS 陀螺定向测斜仪硬件系统，基于小波滤波多尺度分析的去噪滤波方法对动态温变环境下陀螺输出信号进行处理，以实现定向测斜仪系统的测量...

作者:: 杨永友,底青云,谢棋军,马良令,王京京,张露,任春华
文件大小:: 252.0 KiB

基于缩比模型的骨架型钻铤结构力学分析

基于缩比模型的骨架型钻铤结构力学分析 2024-01-24

关键词:: 随钻测量仪器; 钻铤; 力学分析; 缩比模型

随钻测量仪器的钻铤在高温、高压环境作业过程中承受拉伸、压缩、弯曲、扭转等多种载荷, 其力学性能的优劣关系到随钻测量仪器测量功能的可靠性、仪器的使用寿命以及井下作业的安全性, 因此开展随钻测量仪器的钻铤的力学分析研究十分必要。以骨架型钻铤结构为研究对象, 采用缩比方法, 基于相似理论, 采用同种材 ...

作者:: 药晓江,卢华涛,尚捷,王清华,李辉,丁元皓,邓月,贾建波
文件大小:: 2.7 MiB

剪切阀泥浆脉冲器扭杆标定装置研制

剪切阀泥浆脉冲器扭杆标定装置研制 2024-01-24

关键词:: 剪切阀泥浆脉冲器; 扭杆; 刚度系数; 转矩常数

泥浆脉冲发生器遥传系统是随钻测量和随钻测井设备的重要组成部分，是将井下信息实时传输到地面的重要手段。剪切阀式泥浆脉冲发生器因其传输速率快、精度高，逐渐被油田服务公司采用。剪切阀泥浆脉冲发生器设计和制作时，充分考虑了水力转矩对泥浆脉冲发生器转子的关闭趋势，并设计了扭簧扭转机构，有效降低了脉冲发生器对电机转矩及功率的...

作者:: 鲍东升郭心宇曲汉武
文件大小:: 5.1 MiB

面向低压输入MC-WPT系统高增益桥式补偿网络研究

面向低压输入MC-WPT系统高增益桥式补偿网络研究 2024-01-24

关键词:: 桥式网络; 补偿网络; 无线电能传输; 增益

由于无线电能传输系统松耦合特性, 传统无线电能传输系统的输入输出增益普遍较低。这在光伏类型的低压输入高压输出应用中面临增益不足难题。提出一种基于桥式补偿网络的新型电能变换拓扑, 研究基于桥式补偿网络的 MC-WPT 系统的阻抗特性以及能量传输特性, 给出改进型桥式补偿网络方案。在此基础上, 提出桥式补偿网络的...

作者:: 尚捷,贾建波,戴欣,黄俊心
文件大小:: 9.2 MiB

随钻测井仪器硬质合金复合件热镶内应力分析

随钻测井仪器硬质合金复合件热镶内应力分析 2024-01-24

关键词:: 硬质合金; 过盈量; 压应力; 随钻仪器

以随钻测井仪器硬质合金复合件热镶工艺为研究对象，用尺寸相似的硬质合金套与不同壁厚的不锈钢套在450℃进行热镶，将热镶试件放置一段时间后在CMT5303电子万能试验机上测试峰值压力，计算镶接应力，分析理论应力和实测应力与钢套壁厚的关系。研究发现：壁厚3 mm的YG6硬质合金套与不锈钢镶接，单位过盈应力随钢套壁厚的增...

作者:: 赵江波罗登银郭心宇
文件大小:: 7.1 MiB

线振动台系统误差对PIGA二次项标定影响分析

线振动台系统误差对PIGA二次项标定影响分析 2024-01-24

关键词:: 陀螺加速度计(PIGA); 低频线振动台; 系统误差; 二次项系数

针对陀螺加速度计(PIGA)在线振动台上测试时，线振动台系统误差对PIGA二次项系数标定的影响，提出了一种正倒置的测试方法，通过将线振动台系统误差(波形畸变、横向加速度、寄生转动)导致的加速度变化代入 PIGA模型中，并根据PIGA的实际输出，对采用最小二乘法标定的二次项系数进行显著性分析。实验结果表明，系统 ...

作者:: 贺栋,严小军,张沛晗,朱嘉靖
文件大小:: 902.5 KiB

旋转导向工具在线程序更新方案设计和实现

旋转导向工具在线程序更新方案设计和实现 2024-01-24

关键词:: 引导程序; 移动终端; 在线更新

为了跟上旋转导向工具产业化的进度，设计了一种基于系统芯片的引导程序(Bootloader)。通过指定的烧录软件进行Bootloader编程•用户程序可在Uload模式下通过Bootloader实现自动更新下载，配合便携式程序下载移动终端，使用户程序的更新脱离了上层系统软件的束缚。重点介绍Bootloader设计...

作者:: 吉玲,孙师贤,尚捷,贾建波,孙龙飞
文件大小:: 2.3 MiB

一种存储式近钻头测斜仪的设计与研究

一种存储式近钻头测斜仪的设计与研究 2024-01-24

关键词:: 超短半径水平井; 井眼轨迹; 测斜仪

因为传统的随钻测量仪器无法通过超短半径水平井的造斜段，所以只能通过补测方式获取井眼轨迹或者放弃井眼轨迹测量。本文设计了一种适用于超短半径钻井的近钻头测斜仪，关键技术是在高振动高转速环境下加速度测量功能和小型化承压结构的实现。经测试验证，该测斜仪功能和性能满足井下作业要求

作者:: 丁旭东
文件大小:: 3.6 MiB