数据汇交资源 - 国家冰川冻土沙漠科学数据中心

弹道导弹惯性测量系统精度指标自适应分配方法

弹道导弹惯性测量系统精度指标自适应分配方法 2024-01-24

关键词:: 惯性器件误差; 误差评估; 误差分配; 自适应调整

对弹道导弹惯性测量系统进行误差分析和精度指标分配是保证导航精度和武器作战性能的一项重要任务。针对目前惯性导航系统误差分析不全面、精度评估准则单一以及精度指标分配方法不准确的不足，提出了一种弹道导弹惯性测量系统精度指标自适应分配方法，能够按照误差项对精度的影响合理化分配精度指标。该方法首先分析了影响导航精度的...

作者:: 魏宗康,唐文浩,高荣荣,周姣
文件大小:: 3.4 MiB

惯性加速度计横向灵敏度的振动台测试方法仿真分析

惯性加速度计横向灵敏度的振动台测试方法仿真分析 2024-01-24

关键词:: 加速度计; 横向灵敏度; 振动台; 仿真

横向灵敏度对惯性加速度计的影响十分重要，但目前尚无标准的测试方法。本文参考振动加速度计横向灵敏度标准测试方法，提出利用振动台进行惯性加速度计横向灵敏度测试。在惯性加速度计某种通用的多项式模型基础上，结合振动加速度标准测试流程，针对某种单轴摆式线加速度计进行横向灵敏度仿真。仿真结果表明，振动台方法能够用于惯...

作者:: 关伟,汤莉
文件大小:: 232.7 KiB

惯性测量系统火箭橇试验一维运动约束方法

惯性测量系统火箭橇试验一维运动约束方法 2024-01-24

关键词:: 火箭橇试验; 直线化处理; 可观测性分析; 姿态角误差补偿; 卡尔曼滤波

火箭橇试验由于其大过载、高动态等特点，能够为惯性测量系统的性能测试和精度评估提供测量数据及试验验证等。在进行火箭橇试验时，火箭橇体的运动应为一维直线运动。但在实际情形中，由于惯性测量系统误差影响，橇体的实际轨迹为三维轨迹，导致导航解算结果存在较大误差。针对上述问题，提出一种将惯性测量系统火箭橇试验三维运动约束...

作者:: 魏宗康,高荣荣
文件大小:: 1.9 MiB

基于MEMS陀螺的随钻定向测斜仪研究

基于MEMS陀螺的随钻定向测斜仪研究 2024-01-24

关键词:: 定向测斜仪; 动态温变环境; MEMS 陀螺; 零偏补

针对油气井测量时所面临的小口径、超深井、温度范围广、温度变化率高、工作时间长等挑战，设计了 MEMS 陀螺定向测斜仪硬件系统，为确保该环境下的测量精度提出动态温度补偿方法，设计了 MEMS 陀螺定向测斜仪硬件系统，基于小波滤波多尺度分析的去噪滤波方法对动态温变环境下陀螺输出信号进行处理，以实现定向测斜仪系统的测量...

作者:: 杨永友,底青云,谢棋军,马良令,王京京,张露,任春华
文件大小:: 252.0 KiB

基于缩比模型的骨架型钻铤结构力学分析

基于缩比模型的骨架型钻铤结构力学分析 2024-01-24

关键词:: 随钻测量仪器; 钻铤; 力学分析; 缩比模型

随钻测量仪器的钻铤在高温、高压环境作业过程中承受拉伸、压缩、弯曲、扭转等多种载荷, 其力学性能的优劣关系到随钻测量仪器测量功能的可靠性、仪器的使用寿命以及井下作业的安全性, 因此开展随钻测量仪器的钻铤的力学分析研究十分必要。以骨架型钻铤结构为研究对象, 采用缩比方法, 基于相似理论, 采用同种材 ...

作者:: 药晓江,卢华涛,尚捷,王清华,李辉,丁元皓,邓月,贾建波
文件大小:: 2.7 MiB

剪切阀泥浆脉冲器扭杆标定装置研制

剪切阀泥浆脉冲器扭杆标定装置研制 2024-01-24

关键词:: 剪切阀泥浆脉冲器; 扭杆; 刚度系数; 转矩常数

泥浆脉冲发生器遥传系统是随钻测量和随钻测井设备的重要组成部分，是将井下信息实时传输到地面的重要手段。剪切阀式泥浆脉冲发生器因其传输速率快、精度高，逐渐被油田服务公司采用。剪切阀泥浆脉冲发生器设计和制作时，充分考虑了水力转矩对泥浆脉冲发生器转子的关闭趋势，并设计了扭簧扭转机构，有效降低了脉冲发生器对电机转矩及功率的...

作者:: 鲍东升郭心宇曲汉武
文件大小:: 5.1 MiB

面向低压输入MC-WPT系统高增益桥式补偿网络研究

面向低压输入MC-WPT系统高增益桥式补偿网络研究 2024-01-24

关键词:: 桥式网络; 补偿网络; 无线电能传输; 增益

由于无线电能传输系统松耦合特性, 传统无线电能传输系统的输入输出增益普遍较低。这在光伏类型的低压输入高压输出应用中面临增益不足难题。提出一种基于桥式补偿网络的新型电能变换拓扑, 研究基于桥式补偿网络的 MC-WPT 系统的阻抗特性以及能量传输特性, 给出改进型桥式补偿网络方案。在此基础上, 提出桥式补偿网络的...

作者:: 尚捷,贾建波,戴欣,黄俊心
文件大小:: 9.2 MiB

随钻测井仪器硬质合金复合件热镶内应力分析

随钻测井仪器硬质合金复合件热镶内应力分析 2024-01-24

关键词:: 硬质合金; 过盈量; 压应力; 随钻仪器

以随钻测井仪器硬质合金复合件热镶工艺为研究对象，用尺寸相似的硬质合金套与不同壁厚的不锈钢套在450℃进行热镶，将热镶试件放置一段时间后在CMT5303电子万能试验机上测试峰值压力，计算镶接应力，分析理论应力和实测应力与钢套壁厚的关系。研究发现：壁厚3 mm的YG6硬质合金套与不锈钢镶接，单位过盈应力随钢套壁厚的增...

作者:: 赵江波罗登银郭心宇
文件大小:: 7.1 MiB

线振动台系统误差对PIGA二次项标定影响分析

线振动台系统误差对PIGA二次项标定影响分析 2024-01-24

关键词:: 陀螺加速度计(PIGA); 低频线振动台; 系统误差; 二次项系数

针对陀螺加速度计(PIGA)在线振动台上测试时，线振动台系统误差对PIGA二次项系数标定的影响，提出了一种正倒置的测试方法，通过将线振动台系统误差(波形畸变、横向加速度、寄生转动)导致的加速度变化代入 PIGA模型中，并根据PIGA的实际输出，对采用最小二乘法标定的二次项系数进行显著性分析。实验结果表明，系统 ...

作者:: 贺栋,严小军,张沛晗,朱嘉靖
文件大小:: 902.5 KiB

旋转导向工具在线程序更新方案设计和实现

旋转导向工具在线程序更新方案设计和实现 2024-01-24

关键词:: 引导程序; 移动终端; 在线更新

为了跟上旋转导向工具产业化的进度，设计了一种基于系统芯片的引导程序(Bootloader)。通过指定的烧录软件进行Bootloader编程•用户程序可在Uload模式下通过Bootloader实现自动更新下载，配合便携式程序下载移动终端，使用户程序的更新脱离了上层系统软件的束缚。重点介绍Bootloader设计...

作者:: 吉玲,孙师贤,尚捷,贾建波,孙龙飞
文件大小:: 2.3 MiB

一种存储式近钻头测斜仪的设计与研究

一种存储式近钻头测斜仪的设计与研究 2024-01-24

关键词:: 超短半径水平井; 井眼轨迹; 测斜仪

因为传统的随钻测量仪器无法通过超短半径水平井的造斜段，所以只能通过补测方式获取井眼轨迹或者放弃井眼轨迹测量。本文设计了一种适用于超短半径钻井的近钻头测斜仪，关键技术是在高振动高转速环境下加速度测量功能和小型化承压结构的实现。经测试验证，该测斜仪功能和性能满足井下作业要求

作者:: 丁旭东
文件大小:: 3.6 MiB

钻井马达的振动测量及其自动数据分析

钻井马达的振动测量及其自动数据分析 2024-01-24

关键词:: 微型振动记录仪; 数据分析; 钻井马达; 粘滑振动

为更好地了解钻井马达在服务过程中的动力学参数，开发了安装在钻井马达转子防掉器中的微型振动记录仪。记录仪具有两个不同量程范围的三轴振动加速度计、一个速率陀螺仪、一个温度传感器以及时间记录电路，该记录仪可以记录钻井马达整个运行周期中产生的振动数据。案例分析展示了振动记录仪采集的数据以及数据分析细节。另夕卜，基于 ...

作者:: 丁旭东,贾建波,宋浩兰,张玉霖,李飞
文件大小:: 3.7 MiB

475型静态推靠式旋转导向钻具组合的弯曲应力分布规律分析

475型静态推靠式旋转导向钻具组合的弯曲应力分布规律分析 2024-01-24

关键词:: 旋转导向钻井系统; 底部钻具组合; 力学分析模型; 弯曲应力; 分布规律

旋转导向钻井系统（ＲＳＳ）是定向钻井的核心装备．经过多年攻关，中海油田服务股份有限公司（简称中海油服）研制出了４７５型旋转导向钻井系统．为了降低该系统在高造斜率井段的疲劳失效风险，本文采用纵横弯曲梁理论建立了４７５型静态推靠式旋转导向钻具组合（ＲＳＢＨＡ）力学分析模型，模拟分析了ＲＳＢＨＡ ...

作者:: 贾建波,兰洪波,菅志军,张玉霖,孙师贤,孟巍
文件大小:: 1.4 MiB

稳定平台式旋转导向工具测控系统研究

稳定平台式旋转导向工具测控系统研究 2024-01-24

关键词:: 全旋转导向; 稳定平台; 测控系统; 井眼轨迹测量; 转矩控制

稳定平台式旋转导向工具测控系统可以自发电、测量井眼轨迹、自动保持或调整工具面角度，且不受外部旋转影响，是旋转导向工具的技术核心。本文对稳定平台式导向工具测控系统关键技术进行研究，分析稳定平台动力学平衡方程和工作模式，推导多参数融合下导向工具轨迹测量计算方法，结合钻井延迟因素，提出用于实现闭环钻井的导向率和方向的决...

作者:: 刘庆波,底青云,王向阳,杨永友,谢棋军,马良令
文件大小:: 314.9 KiB

Continuous wave mud pulse generator control using improved sliding mode

Continuous wave mud pulse gen... 2024-01-24

关键词:: Robust fault diagnosis; actuator fault; nonlinear system; adaptive fast smooth super-twisting observer; finite time

This study investigates the problem of robust fault diagnosis for nonlinear systems subjected to actuator faults and unknown input disturbances. A noveladapt...

作者:: 金博丕,吴慎华,龚海里,杨晟萱
文件大小:: 658.1 KiB

ICPT技术在旋转导向钻井工具中的应用

ICPT技术在旋转导向钻井工具中的应用 2024-01-24

关键词:: 旋转导向 ICPT; 并联谐振电路; 高温开关电源电路

本文介绍 ICPT（Inductively Coupled Power Transfer）技术在旋森导向钻井系统中的应用—— 感应式随钻电能耦合传输装置，并侧重介绍初级和次级电路的设计。该装置可以在井下恶劣的环境中替代有线电连接和滑环连接，并提供无可比拟的可靠性。该装置的初级线圈及电路安装在井下 ...

作者:: 孟巍,朱伟红,孙师贤
文件大小:: 2.6 MiB

MWD探管扶正器拆卸工具的研制

MWD探管扶正器拆卸工具的研制 2024-01-24

关键词:: 探管; 扶正器; 拉拔工具

随钻测量仪(Measurement While Drilling,MWD)井下仪器广泛应用于定向钻井作业。该仪器每次出井都需要拆卸检查探管扶正器。井下作业过程泥浆长时间冲刷淤塞,使用普通工具拆卸扶正器费时费力,并且容易损坏。因此,在对原有拆卸方式进行调查分析后确定了创新思路,通过借鉴拉马工具原理,结合扶正器的结构...

作者:: 刘畅兰铁坤李刚郭心宇唐德柱
文件大小:: 3.7 MiB

美国1965年~2010年Nano量级惯性实验室技术沿革译文集

美国1965年~2010年Nano量级惯性实验室技术沿革译文集 2024-01-24

关键词:

作者:: 张春京,关伟,汤莉,李丹东
文件大小:: 1.5 MiB

一类伴有部分解耦干扰的非线性系统故障诊断

一类伴有部分解耦干扰的非线性系统故障诊断 2024-01-24

关键词:: 故障检测; 故障估计; H−指标; L∞指标; 有限频域; Lipschitz非线性系统

针对Lipschitz非线性系统执行器故障检测和传感器故障估计问题,提出了一种基于퐻−/퐿∞未知输入观测器的有限频域故障诊断策略.首先,将系统处理成包含传感器故障的增广系统.然后,将该系统的未知输入干扰分为可解耦与不可解耦两部分.针对可解耦部分,利用观测器匹配条件将其从估计误差中消除.针对不可解耦部分,设计퐿∞指...

作者:: 马广富,高升,郭延宁
文件大小:: 1.6 MiB

离心机精度对加速度计二次项标定精度的影响

离心机精度对加速度计二次项标定精度的影响 2024-01-24

关键词:: 离心机; 加速度计; 二次项系数; 标定; 仿真

离心机是标定高精度加速度计二次项系数(k2)的主要设备之一,其精度水平对k2标定精度具有重要影响.为揭示这种影响规律,指导测试设计,在常用的加速度计多项式模型基础上,建立了k2标定精度与离心机精度之间的数学模型,并利用MATLAB仿真.仿真结果表明,k2标定精度受离心机精度及其输出加速度幅度共同影响.在给定离心机...

作者:: 关伟,汤莉,张春京
文件大小:: 1.8 MiB