数据资源 - 国家冰川冻土沙漠科学数据中心

国家冰川冻土沙漠科学数据中心

本数据集面向旅游路线规划问题，旨在为旅游路线规划算法的性能评估提供核心数据支撑。数据集以纯文本文件形式存储，首行记录着用户的起点信息，行数代表了景点的数量。数据中，第一列是景点的横坐标x，第二列是景点的纵坐标y，这两列共同构成景点的坐标信息；第三列表示该景点的体验值得分；第四列则为景...

贡献者:: 杨强
点击量:: 326
文件大小:: 92.0 KiB
更新时间:: 2026-07-21

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分布式神经策略梯度算法在机器人路径规划中的数据集

分布式神经策略梯度算法在机器人路径规划中的数据集：该数据集建立于2024年11月，利用Python仿真平台构建生成，主要面向分布式神经策略梯度

贡献者:: 王和
点击量:: 273
文件大小:: 435.1 KiB
更新时间:: 2026-07-21

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库坝系统自然灾害损害数据库（1964-2023年）

相似工程的历史自然灾害处置案例中蕴含了大量的成功经验和有效信息，从历史经验中提取当前灾情的解决办法或处理措施，是一种有效且经济的方式。本研究在系统

贡献者:: 陈文龙
点击量:: 721
文件大小:: 0 Bytes
更新时间:: 2026-07-23

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深水作业平台与控制系统集成设计图纸

针对水库大坝混凝土表面裂缝修补缺少相应的水下作业装置的技术难题和装备短板，围绕“深水作业及泄水建筑物快速修复加固技术与装备”这一关键技术问题，根据库坝系统

贡献者:: 向衍
点击量:: 290
文件大小:: 42.7 MiB
更新时间:: 2026-07-20

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天津金海湖湖水淡化系统水回收率随湖水含盐量变化数据集（2020年7-11月）

金海湖湖水经精密过滤-超滤预处理，反渗透/纳滤系统脱盐。待压力和流速稳定半小时后，记录水回收率。精密过滤系统采用过滤精度5 μm的袋式滤芯和熔喷滤芯串联，精密

贡献者:: 杜润红
点击量:: 3342
文件大小:: 88.9 KiB
更新时间:: 2026-06-15

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天津金海湖湖水淡化系统产水含盐量随湖水含盐量变化数据集（2020年7-11月）

金海湖湖水经精密过滤-超滤预处理，反渗透/纳滤系统脱盐。待压力和流速稳定半小时后，记录产水含盐量。精密过滤系统采用过滤精度5 μm的袋式滤芯和熔喷滤芯串联，精密

贡献者:: 杜润红
点击量:: 3296
文件大小:: 158.7 KiB
更新时间:: 2026-06-15

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居民家庭负荷与光伏发电时间序列数据集

式能源优化及低压配电网建模等研究提供标准化的用户侧能源数据支撑。数据集基于Open Power System Data（OPSD）开放电力系统数据平台发布的Household Data数据包构建，原始数据来源于德国南部居民家庭的实际测量数据，通过

贡献者:: 虞文武
点击量:: 473
文件大小:: 4.2 MiB
更新时间:: 2026-07-21

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配电网拓扑重构对抗场景生成仿真数据集

的多维时间序列场景数据。 Case7_Scenario.xlsx为7节点配电系统仿真场景数据文件，包含表头要素说明、load、pv、wp和disruption等5个工作表。其中，load表记

贡献者:: 虞文武
点击量:: 359
文件大小:: 823.8 KiB
更新时间:: 2026-07-21

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PTLSO大规模优化仿真数据集

的文件记录算法在对应20个测试问题上30次独立运行所获得的目标函数最优值。搭建了覆盖500维、1000维、1500维、2000维梯度维度的多组高维优化测试样本，划分完全可分、部分可分、完全不可分、重叠

贡献者:: 杨强
点击量:: 304
文件大小:: 1.0 MiB
更新时间:: 2026-07-21

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泄水闸门前淤堵物快速清理装备隔河岩水电站现场功能测试记录数据（2025年）

数据通过ROV观测记录。

贡献者:: 田金章
点击量:: 286
文件大小:: 114.3 KiB
更新时间:: 2026-07-20

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聚能切割器整体闸门切割试验记录数据（2025年）

泄水闸门快速破拆导水技术聚能切割器测试记录数据包括钢板切割厚度、破拆时效以及切割破拆面积，切割器试验场地位于太原市兵器247靶场。钢板切割厚度数据通过破拆后测点断面厚度测得，破拆时效数据通过记录整个破拆过程的时间获得，切割破拆面积通过破拆后闸门开窗面积获得。

贡献者:: 严晶
点击量:: 296
文件大小:: 1.4 MiB
更新时间:: 2026-07-20

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泄水闸门前淤堵物快速清理装备陆水水库试验室测试记录数据（2025年）

泄水闸门前淤堵物快速清理装备陆水水库现场测试记录数据包括装备破碎能力、绞吸流量、最大抓取重量等测试数据，装备测试地点为陆水水库。破碎能力通过装备一定时间内破碎混凝土块至可抓起重量进行测算，绞吸流量通过装备一定时间内绞吸泥水混合物体积测算，最大抓取重量通过装备抓取混凝土块重量进行测算。

贡献者:: 田金章
点击量:: 285
文件大小:: 434.2 KiB
更新时间:: 2026-07-20

国家冰川冻土沙漠科学数据中心

泄水闸门前淤堵物快速清理装备试验室测试记录数据（2025年）

泄水闸门前淤堵物快速清理装备试验室测试记录数据包括装备作业深度、破碎能力、绞吸流量、最大抓取重量等测试数据，装备测试地点为深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室。作业深度数据通过装备关键元器件在高压深水仓内耐压测试测得，破碎能力通过装备一定时间内破碎混凝土块至可抓起重量进行测算，绞吸...

贡献者:: 田金章
点击量:: 296
文件大小:: 390.9 KiB
更新时间:: 2026-07-23

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“禹龙”号载人潜水器升级设计图纸

具体介绍了“禹龙”号载人潜水器升级设计图纸，详细介绍内容见“禹龙"号载人潜水器升级专题科技报告。

贡献者:: 张家锐
点击量:: 259
文件大小:: 13.7 MiB
更新时间:: 2026-07-20

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聚能切割器关键部件零件图册

具体介绍了聚能切割器关键部件零件图纸，详细内容见聚能切割器关键部件设计方案。

贡献者:: 严晶
点击量:: 291
文件大小:: 4.7 MiB
更新时间:: 2026-07-20

国家冰川冻土沙漠科学数据中心

泄水闸门前淤堵物快速清理装备总体设计图册

针对泄水闸门在淤堵物作用下无法提起的问题，设计了泄水闸门前淤堵物快速清理装备。该装备由破碎抓取一体化装置、绞吸装置、作业平台等组成，具备破碎、绞吸、抓取等多种功能，可实现石块、泥沙、杂物等多类型淤堵物的清理。通过数值模拟进行结构设计，并在试验室水池开展了装备测试，装备各项功能满足要求。

贡献者:: 李星
点击量:: 289
文件大小:: 9.2 MiB
更新时间:: 2026-07-20

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洛杉矶县高速公路交通速度基准数据集（METR-LA）

本数据集以洛杉矶县高速公路为研究区域，以Caltrans PeMS系统采集的交通速度数据为基础，经Li等人（2018）在DCRNN项目中筛选和预处理后形成METR-LA

贡献者:: 张新民
点击量:: 487
文件大小:: 60.5 MiB
更新时间:: 2026-07-21

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人机协同集群空战泛化数据集

场景。数据集包含一个txt文本文件，即replay_bufer.txt。replay_bufer.txt为无人集群执行任务过程中的状态、动作、奖励等强化学习要素数据，包含4列数据，分别

贡献者:: 虞文武
点击量:: 378
文件大小:: 143.8 MiB
更新时间:: 2026-07-21

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线缆拖车四足机器人L形窄廊轨迹规划数据集

本数据集用于记录线缆拖车-四足机器人系统在 L 形窄廊中的挑战性轨迹规划与真实跟踪结果。数据围绕宽度约 0.9 m 的窄廊实验场景，包含目标轨迹、真实运动轨迹、牵引

贡献者:: 张文涛, 徐少航, 左格为 ...
点击量:: 263
文件大小:: 30.1 KiB
更新时间:: 2026-07-21

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小型高效节能的沙漠苦咸水膜法淡化工艺开发和设备研制项目专利集（2021年5-6月）

专利集包括‘’一种复合膜材料的制备方法‘’、“吸附方法、具有溶胀聚合物的组合物及其应用”、“一种渗透汽化膜及其制备方法、应用”、“基于可再生活性碳纤维的电吸附去除氯酚类有机物的系统

贡献者:: 杜润红
点击量:: 2592
文件大小:: 10.3 MiB
更新时间:: 2026-06-15