本数据集以洛杉矶县高速公路为研究区域,以Caltrans PeMS系统采集的交通速度数据为基础,经Li等人(2018)在DCRNN项目中筛选和预处理后形成METR-LA交通速度基准数据集。数据集包含207个环路检测器,时间范围为2012年3月1日至2012年6月30日,时间分辨率为5分钟,共34,272个时间步长,约6,519,002个观测记录。数据仅包含交通速度指标(mph),采用Z-score标准化处理。按照70%、10%、20%的比例划分为训练集、验证集和测试集。基于路网距离使用阈值化高斯核构建传感器间的加权邻接矩阵。该数据集被广泛用于交通预测领域的深度学习模型评估,是时空交通预测的标准基准数据集之一。
| 采集时间 | 2012/01/01 - |
|---|---|
| 采集地点 | 美国加利福尼亚州洛杉矶县高速公路网 |
| 数据量 | 60.5 MiB |
| 数据格式 | HDF5、CSV |
交通状态数据:源自加州交通局Caltrans PeMS系统(https://pems.dot.gov/),由Li等人(2018)在DCRNN项目中从原始数据中筛选207个传感器并进行预处理后公开。数据代码地址:https://github.com/liyaguang/DCRNN
一、数据采集
从Caltrans PeMS业务运营系统获取原始环路检测器数据。PeMS系统实时采集加州高速公路全网的车流量、平均速度、占用率等交通参数,数据由加州交通局运营维护。
二、数据筛选与预处理
Li等人(2018)从原始PeMS数据中筛选出207个可靠传感器,覆盖洛杉矶县主要高速公路路段(I-10、I-105、I-110、I-405、I-210等),剔除异常率过高的传感器。原始数据采样频率为20秒至5分钟不等,统一聚合为5分钟时间窗口的平均速度值(mph)。缺失值保留以检验模型鲁棒性。
三、数据集划分
全部时间序列数据按70%、10%、20%比例划分为训练集、验证集和测试集。
四、数据标准化
采用Z-score标准化方法,在训练集上计算均值和标准差后,统一应用于验证集和测试集,避免数据泄露。
五、传感器图构建
计算各传感器之间的路网距离(采用道路网络距离而非欧氏距离),使用阈值化高斯核构建加权邻接矩阵:
W_ij = exp(-dist(v_i, v_j)² / σ²) 若 dist(v_i, v_j) ≤ κ,否则为0
其中σ为距离标准差,κ为阈值。构建的有向加权图的邻接矩阵与速度数据一起提供,用于建模交通流在路网上的扩散过程。
一、原始数据来源可靠性
数据源自Caltrans PeMS业务运营系统,加州交通局官方交通监测平台,数据采集和维护有标准化的质量保障流程。
Li等人(2018)进一步对传感器进行质量筛选,保留207个高质量传感器。
二、数据标准化
Z-score标准化参数仅在训练集上计算,确保验证集和测试集的独立性。
三、缺失值标注
METR-LA数据集中保留原始缺失值位置,不进行人为填充,可用于评估模型对缺失数据的鲁棒性。
四、图结构验证
邻接矩阵为方阵且维度与传感器数量一致(207x207),确保图结构与节点数匹配。
| # | 编号 | 名称 | 类型 |
| 1 | 2022ZD0120000 | 博弈智能场景应用 |
本作品采用
CC BY 4.0 (知识共享 署名 4.0 国际许可协议)进行许可。
| # | 标题 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | distances_la_2012.csv | 6.1 MiB |
| 2 | graph_sensor_locations.csv | 6.2 KiB |
| 3 | metr-la.h5 | 54.4 MiB |
| # | 类别 | 标题 | 作者 | 年份 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | TCPP: A Benchmark Platform for Traffic Congestion Prediction with Multi-Source Auxiliary Data, 2024 China Automation Congress (CAC), Qingdao, China, 2024, pp. 3476-3481, doi: 10.1109/CAC63892.2024.10864649 | Y. Zhou, X. Zhang, X. Jiang and Z. Song | 2024 | |
| 2 | MltAuxTSPP: A Unified Benchmark for Deep Learning-Based Traffic State Prediction with Multi-Source Auxiliary Data, Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, vol. 26, no. 10, pp. 1984-1999, October 2025, doi: 10.1631/FITEE.2500169 | Y. Zhou, X. Jiang, S. Sun, X. Zhang, Y. Mo and Z. Song | 2025 |
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