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国家冰川冻土沙漠科学数据中心
泄水闸门前淤堵物快速清理装备试验室测试记录数据（2025年）
  泄水闸门前淤堵物快速清理装备试验室测试记录数据包括装备作业深度、破碎能力、绞吸流量、最大抓取重量等测试数据，装备测试地点为深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室。作业深度数据通过装备关键元器件在高压深水仓内耐压测试测得，破碎能力通过装备一定时间内破碎混凝土块至可抓起重量进行测算，绞吸...
贡献者:
田金章
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34
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390.9 KiB
更新时间:
2026-06-11

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
泄水闸门前淤堵物快速清理装备陆水水库试验室测试记录数据（2025年）
  泄水闸门前淤堵物快速清理装备陆水水库现场测试记录数据包括装备破碎能力、绞吸流量、最大抓取重量等测试数据，装备测试地点为陆水水库。破碎能力通过装备一定时间内破碎混凝土块至可抓起重量进行测算，绞吸流量通过装备一定时间内绞吸泥水混合物体积测算，最大抓取重量通过装备抓取混凝土块重量进行测算。
贡献者:
田金章
点击量:
29
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434.2 KiB
更新时间:
2026-06-11

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
泄水闸门前淤堵物快速清理装备总体设计图册
  针对泄水闸门在淤堵物作用下无法提起的问题，设计了泄水闸门前淤堵物快速清理装备。该装备由破碎抓取一体化装置、绞吸装置、作业平台等组成，具备破碎、绞吸、抓取等多种功能，可实现石块、泥沙、杂物等多类型淤堵物的清理。通过数值模拟进行结构设计，并在试验室水池开展了装备测试，装备各项功能满足要求。
贡献者:
李星
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32
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9.2 MiB
更新时间:
2026-06-11

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
聚能切割器整体闸门切割试验记录数据（2025年）
  泄水闸门快速破拆导水技术聚能切割器测试记录数据包括钢板切割厚度、破拆时效以及切割破拆面积，切割器试验场地位于太原市兵器247靶场。钢板切割厚度数据通过破拆后测点断面厚度测得，破拆时效数据通过记录整个破拆过程的时间获得，切割破拆面积通过破拆后闸门开窗面积获得。
贡献者:
严晶
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31
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1.4 MiB
更新时间:
2026-06-11

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
泄水闸门前淤堵物快速清理装备隔河岩水电站现场功能测试记录数据（2025年）
  泄水闸门前淤堵物快速清理装备隔河岩水电站现场功能测试记录数据包括装备测试部位水深等测试数据，装备测试地点为隔河岩水电站坝前。作业深度数据通过深度传感器测得，其余数据通过ROV观测记录。
贡献者:
田金章
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28
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114.3 KiB
更新时间:
2026-06-11

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
天津金海湖湖水淡化系统产水含盐量随湖水含盐量变化数据集（2020年7-11月）
  金海湖湖水经精密过滤-超滤预处理，反渗透/纳滤系统脱盐。待压力和流速稳定半小时后，记录产水含盐量。精密过滤系统采用过滤精度5 μm的袋式滤芯和熔喷滤芯串联，精密过滤操作压力0.3 MPa。超滤系统采用聚偏氟乙烯管式膜（平均孔径 0.1 μm，膜管内径8 mm，天津海普尔），超滤操作压...
贡献者:
杜润红
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158.7 KiB
更新时间:
2026-06-15

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
天津金海湖湖水淡化系统水回收率随湖水含盐量变化数据集（2020年7-11月）
  金海湖湖水经精密过滤-超滤预处理，反渗透/纳滤系统脱盐。待压力和流速稳定半小时后，记录水回收率。精密过滤系统采用过滤精度5 μm的袋式滤芯和熔喷滤芯串联，精密过滤操作压力0.3MPa。超滤系统采用聚偏氟乙烯管式膜（平均孔径 0.1 μm，膜管内径8 mm，天津海普尔），超滤操作压力0...
贡献者:
杜润红
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3007
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88.9 KiB
更新时间:
2026-06-15

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
小型高效节能的沙漠苦咸水膜法淡化工艺开发和设备研制项目专利集（2021年5-6月）
  专利集包括‘’一种复合膜材料的制备方法‘’、“吸附方法、具有溶胀聚合物的组合物及其应用”、“一种渗透汽化膜及其制备方法、应用”、“基于可再生活性碳纤维的电吸附去除氯酚类有机物的系统”专利4件及说明书。
贡献者:
杜润红
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2227
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10.3 MiB
更新时间:
2026-06-15

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
天津市聚甲基丙烯酸二甲氨基乙酯纳滤膜研制数据集（2020-2021年）
  采用聚甲基丙烯酸二甲氨基乙酯（PDM）为分离层材质， 1, 3, 5-三（溴甲基）苯（ TBB）为交联剂，聚醚砜（PES）超滤膜为基膜，快速制备PDM/PES纳滤膜，考察制膜条件（包括 PDM浓度、涂层时间、交联剂浓度、交联时间）对膜渗透性能的影响。
贡献者:
杜润红
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2504
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81.6 KiB
更新时间:
2026-06-15

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
库坝系统自然灾害损害数据库（1964-2023年）
  相似工程的历史自然灾害处置案例中蕴含了大量的成功经验和有效信息，从历史经验中提取当前灾情的解决办法或处理措施，是一种有效且经济的方式。本研究在系统调研国内外相似工程自然灾害处置案例的基础上，集成前序课题及专题研究成果，利用本体论四元组构建思想，从概念、属性、关系结构等方面将混凝土坝、...
贡献者:
陈文龙
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更新时间:
2026-06-23

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
深水作业平台与控制系统集成设计图纸
  针对水库大坝混凝土表面裂缝修补缺少相应的水下作业装置的技术难题和装备短板，围绕“深水作业及泄水建筑物快速修复加固技术与装备”这一关键技术问题，根据库坝系统特殊水域环境和边界条件创新研发，突破深水作业技术装备瓶颈。   系统分析高坝大库水下作业器材多...
贡献者:
向衍
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20
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42.7 MiB
更新时间:
2026-06-23

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
“禹龙”号载人潜水器升级设计图纸
  具体介绍了“禹龙”号载人潜水器升级设计图纸，详细介绍内容见“禹龙"号载人潜水器升级专题科技报告。
贡献者:
张家锐
点击量:
20
文件大小:
13.7 MiB
更新时间:
2026-06-23

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
聚能切割器关键部件零件图册
  具体介绍了聚能切割器关键部件零件图纸，详细内容见聚能切割器关键部件设计方案。
贡献者:
严晶
点击量:
22
文件大小:
4.7 MiB
更新时间:
2026-06-23

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
高纯稀土氧化物制备工艺数据集
  针对国产高端稀土氧化物和卤化物试剂品种少、纯度低、深度净化除杂难度大等问题，系统研究稀土氧化物深度净化除杂过程中关键杂质元素的传质机理及深度提纯除杂技术，形成公斤级规模的制备能力。   1.开发了可施加外场（温度场、力场等）的新型离子交换分离系统，...
贡献者:
杨光, 张庆坪, 管忠祥 ...
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166
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更新时间:
2026-06-24

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
分布式神经策略梯度算法在机器人路径规划中的数据集
  分布式神经策略梯度算法在机器人路径规划中的数据集：该数据集建立于2024年11月，利用Python仿真平台构建生成，主要面向分布式神经策略梯度算法在机器人路径规划任务中的性能分析与验证。数据集包含集中式算法与分布式算法在两类不同路径规划场景中的数值仿真结果，用于验证所提出算法在复杂路...
贡献者:
王和
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435.1 KiB
更新时间:
2026-07-09

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
多无人机协同围捕训练与轨迹仿真结果数据集
  本数据集面向受限二维空间内多无人机协同围捕多目标任务中的深度强化学习训练过程分析与轨迹仿真展示，数据来源于论文《Deep Reinforcement Learning-Based Cooperative Encirclement Strategy for Multi-UAVs》的仿真...
贡献者:
马文瑞
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853.5 KiB
更新时间:
2026-07-09

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
MTrajPlanner自主水下航行器多轨迹规划数据集
  该数据集总数据量约1.92MB，包含24个txt文本文件。基于东海、北太平洋真实水下地形与水文环境构建，包含三维地形、海山、悬浮障碍物等仿真数据。Seamount（海山数据）：记录的是水下海山的高度。Suspension（悬浮物数据）：每行记录一个悬浮物，包含四个字段，依次为中心位置...
贡献者:
杨强
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0
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2.0 MiB
更新时间:
2026-07-09

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
智能交通网络路径规划仿真模拟数据集
  本数据集面向智能交通系统中单智能体最短路径规划算法的性能评估需求，其生成背景源于城市道路网络中机器人或车辆在静态障碍物环境下的路径搜索与导航问题。数据集基于巴黎某城区的网格化扫描地图构建（详见R. Stern et al., "Multi-agent pathfinding: Def...
贡献者:
莫远秋
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186.5 KiB
更新时间:
2026-07-09

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
线缆拖车四足机器人L形窄廊轨迹规划数据集
  本数据集用于记录线缆拖车-四足机器人系统在 L 形窄廊中的挑战性轨迹规划与真实跟踪结果。数据围绕宽度约 0.9 m 的窄廊实验场景，包含目标轨迹、真实运动轨迹、牵引机器人与拖车状态、线缆拉紧/松弛混合模式切换、速度和跟踪状态等信息。该算例利用混合动力学建模、前端混合搜索与后端非线性轨...
贡献者:
张文涛, 徐少航, 左格为 ...
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30.1 KiB
更新时间:
2026-07-09

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
联网车辆编队DCIS计算CPU时间数据集
  本数据集用于记录联网车辆编队算例中分布式受控不变集计算随车辆规模变化的 CPU 时间。数据基于异构车辆纵向编队模型生成，车辆状态包括相对平衡车头间距的增量 Δh 和相对平衡速度的增量 Δv，控制量为牵引力增量 ΔF。算例通过对车辆参数进行随机采样、连续时间模型线性化、以 0.05 s...
贡献者:
杨立仁, 叶林涛
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9.6 KiB
更新时间:
2026-07-09

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