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2/2
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
全南极冰山数据集（2018-2023年）
）平台的 Sentinel-1 SAR 影像，构建了覆盖南纬 55° 以南南大洋海域的环南极冰山综合数据集。我们采用一种半自动分类方法，将增量随机森林分类与人工修正相结合，用于提取面积大于 0.04 km
贡献者:
陈子龙, 刘旭颖, 农明月 ...
点击量:
1516
文件大小:
544.6 MiB
更新时间:
2026-04-02
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
中国祁连山葫芦集水区冰冻圈水文气象观测（CHOICE）数据集（2009-2017年）
芦集水区建立了冰冻圈水文气象观测系统（CHOICE），这是位于中国西北部祁连山黑河上游的仪器仪表良好的实验和代表性集水区。CHOICE包括海拔2，980至4800米的密集气象测量，例如冰川，雪和永久冻土水文;垂直景观区的水热平衡，包括高山草原、草甸
贡献者:
韩春坛, 陈仁升, 刘章文
点击量:
6496
文件大小:
76.9 KiB
更新时间:
2026-05-14
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
线缆拖车四足机器人L形窄廊轨迹规划数据集
本数据集用于记录线缆拖车-四足机器人系统在 L 形窄廊中的挑战性轨迹规划与真实跟踪结果。数据围绕宽度约 0.9 m 的窄廊实验场景，包含目标轨迹、真实运动轨迹、牵引机器人与拖车状态、线缆拉紧/松弛混合模式切换、速度和跟踪状态等信息。该算例利用混合动力学建模、前端混合搜索与后端非线性轨...
贡献者:
张文涛, 徐少航, 左格为 ...
点击量:
177
文件大小:
30.1 KiB
更新时间:
2026-07-21
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
联网车辆编队DCIS计算CPU时间数据集
本数据集用于记录联网车辆编队算例中分布式受控不变集计算随车辆规模变化的 CPU 时间。数据基于异构车辆纵向编队模型生成，车辆状态包括相对平衡车头间距的增量 Δh 和相对平衡速度的增量 Δv，控制量为牵引力增量 ΔF。算例通过对车辆参数进行随机采样、连续时间模型线性化、以 0.05 s...
贡献者:
杨立仁, 叶林涛
点击量:
195
文件大小:
9.6 KiB
更新时间:
2026-07-21
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
黄河上游青川甘段表层沉积物重金属和营养盐数据集（2020年）
本数据集整合了2020年9月-10月在黄河上游青川甘段干支流18个点位的沉积物检测研究数据。数据主要包括8种重金属元素的含量，6种营养盐的含量。调查人员通过皮特森采泥器采集表层沉积物样品，经低温保存后在实验室内通过专业设备进行相关指标的测定。该数据的发布可为黄河流域沉积物重金属污染的...
贡献者:
丁厚宽, 赵建南, 魏颖 ...
点击量:
3317
文件大小:
24.3 KiB
更新时间:
2026-05-28
