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国家冰川冻土沙漠科学数据中心
基于模型产品的统一全球陆地蒸发数据集(1980-2017 年)
陆地蒸发(ET)在水文和能量循环中起着至关重要的作用。然而,由于模型参数和强迫数据不完善,广泛使用的基于模型的产品尽管很有帮助,但仍存在很大的不确定性。现有观测数据的缺乏使估算工作更加复杂。因此,迫切需要为气候引起的水文和能源变化确定不确定性较低的全球替代土地蒸散发。本研究将现有的三...
贡献者:
王国杰
点击量:
5072
文件大小:
23.5 GiB
更新时间:
2026-05-14
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
线缆拖车四足机器人L形窄廊轨迹规划数据集
本数据集用于记录线缆拖车-四足机器人系统在 L 形窄廊中的挑战性轨迹规划与真实跟踪结果。数据围绕宽度约 0.9 m 的窄廊实验场景,包含目标轨迹、真实运动轨迹、牵引机器人与拖车状态、线缆拉紧/松弛混合模式切换、速度和跟踪状态等信息。该算例利用混合动力学建模、前端混合搜索与后端非线性轨...
贡献者:
张文涛, 徐少航, 左格为 ...
点击量:
88
文件大小:
30.1 KiB
更新时间:
2026-07-21
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
多无人机协同围捕训练与轨迹仿真结果数据集
本数据集面向受限二维空间内多无人机协同围捕多目标任务中的深度强化学习训练过程分析与轨迹仿真展示,数据来源于论文《Deep Reinforcement Learning-Based Cooperative Encirclement Strategy for Multi-UAVs》的仿真...
贡献者:
马文瑞
点击量:
138
文件大小:
853.5 KiB
更新时间:
2026-07-21
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
中国各种空气污染物1公里的空间分布(PM2.5)(2015-2018)
目前,在各种大气污染物的模拟中,独立痕量气体(SO2 和 O3)的模拟受到关键遥感产品分辨率不足的制约,导致模拟可靠性不足。本研究将空间采样和参数卷积相结合,利用地面观测、遥感产品、气象数据、援助数据和随机 ID 优化 LightGBM。通...
贡献者:
池毓锋, 叶红
点击量:
5636
文件大小:
46.5 GiB
更新时间:
2026-05-14
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
中国区域逐日全覆盖 1 km MAIAC 气溶胶光学厚度(AOD)数据(2013-2022年)
探究大气气溶胶的时空变化规律,对气候变化与环境科学研究具有重要意义。多角度大气校正算法(MAIAC)反演的卫星气溶胶光学厚度(AOD),凭借高时空分辨率,为刻画全球气溶胶负荷提供了有力支撑。但该数据存在非随机缺失问题,难以实现全国范围气溶胶负荷的长时序精准评估。本数据集构建一套自适应...
贡献者:
何青青
点击量:
241
文件大小:
48.8 GiB
更新时间:
2026-06-12
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
新疆昌吉市冬小麦种植区10米分辨率分布数据集(2019–2025年)
昌吉市作为北疆重要的粮食生产基地,冬小麦是其核心粮食作物之一,对区域粮食安全至关重要。近年来,气候变化导致昌吉市水资源短缺以及农作物越冬环境变化,使得精准掌握冬小麦种植分布成为农业管理与政策制定的迫切需求。本数据基于Google Earth Engine平台,利用2019年至2025...
贡献者:
曹良中, 赵冬梅, 侯晓杰 ...
点击量:
4879
文件大小:
4.2 MiB
更新时间:
2026-04-08
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
“一带一路”中亚地区及中国西北地区滑坡高精度影像及解译数据集
中亚地区作为“一带一路”建设的核心区域,目前针对该地区滑坡灾害的遥感自动化检测和提取信息相对匮乏,而崩塌和滑坡等地质灾害在中亚地区影响日益显著。因此,本数据集以“一带一路”中亚地区及中国西北地区的1m高分辨率航空影像为基础,结合“一带一路”中亚地区滑坡点数据、数字高程模型(DEM)、...
贡献者:
火久元, 王院荣, 张耀南 ...
点击量:
8240
文件大小:
7.2 GiB
更新时间:
2026-07-01
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
“一带一路”中西亚及中国西北地区典型区域洪水遥感影像及解译数据集
中西亚及中国西北地区作为“一带一路”建设的重要组成部分,正面临洪水灾害对区域可持续发展的严峻挑战。鉴于该地区现有洪水灾害信息单一、分析提取不足等问题,本研究以2017–2022年“一带一路”中西亚及中国西北地区典型洪水的雷达影像为基础,通过面向对象法提取灾害前后的水体信息,采用变化监...
贡献者:
火久元, 王惠, 王院荣 ...
点击量:
6107
文件大小:
12.7 GiB
更新时间:
2026-06-01
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
全球首套基于SMOS单角度信息的土壤水分、植被光学厚度与40°重建亮温数据集(2010-2024 年)
本数据集提供逐日 SMOS-IB 亮温(TB)、土壤水分(SM)与植被光学深度(VOD)产品。该数据集基于 SMOS 卫星观测数据,依托 L-MEB 辐射传输模型重构得到降噪后的 40° 单角度亮温序列。优化后的 40° 亮温与 SMAP 卫星观测几何保持一致,大幅削弱了法国土壤湿度...
贡献者:
李小军
点击量:
428
文件大小:
12.9 GiB
更新时间:
2026-06-18
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
配电网拓扑重构对抗场景生成仿真数据集
本数据集面向顺序极端事件下配电系统关键负荷生存问题,基于7节点测试系统和IEEE 123节点配电系统,构建负荷需求、分布式电源输出(光伏、风电)和线路损伤状态等多维时间序列场景,并结合远程控制开关动作、潮流计算、微电网运行约束和奖励评价,用于训练与评估基于对抗场景生成网络(AS-GA...
贡献者:
虞文武
点击量:
131
文件大小:
823.8 KiB
更新时间:
2026-07-21
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
面向AI-Ready的道路冰雪灾害预警多模态大模型微调数据集
天山山区道路冰雪灾害受复杂地形、局地气象及道路结构共同影响,具有突发性、持续演化性和显著空间差异性。现有数据资源多面向单一图像识别或结构化风险评估,难以支撑从环境感知、风险研判到交通管控和信息发布的连续业务链条。为此,本研究构建了AI-Ready道路冰雪灾害预警多模态大模型微调数据集...
贡献者:
刘景琦, 张智星, 张耀南 ...
点击量:
79
文件大小:
8.6 MiB
更新时间:
2026-08-20
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
分布式神经策略梯度算法在机器人路径规划中的数据集
分布式神经策略梯度算法在机器人路径规划中的数据集:该数据集建立于2024年11月,利用Python仿真平台构建生成,主要面向分布式神经策略梯度算法在机器人路径规划任务中的性能分析与验证。数据集包含集中式算法与分布式算法在两类不同路径规划场景中的数值仿真结果,用于验证所提出算法在复杂路...
贡献者:
王和
点击量:
95
文件大小:
435.1 KiB
更新时间:
2026-07-21
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
居民家庭负荷与光伏发电时间序列数据集
本数据集为2016年1月1日至2016年12月30日德国居民家庭负荷与光伏发电时间序列数据集,旨在为家庭能源管理、负荷预测、需求响应、分布式能源优化及低压配电网建模等研究提供标准化的用户侧能源数据支撑。数据集基于Open Power System Data(OPSD)开放电力系统数据...
贡献者:
虞文武
点击量:
168
文件大小:
4.2 MiB
更新时间:
2026-07-21