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国家冰川冻土沙漠科学数据中心

高纯稀土试剂制备过程的质量控制标准技术方案

本技术方案源于高纯稀土试剂制备过程的各工序数据和要求，建立质量控制标准，实现高纯稀土试剂研发和生产的标准化和规范化。

贡献者:: 赵艳
点击量:: 385
文件大小:: 19.6 MiB
更新时间:: 2026-05-25

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西藏偏噶水库可视化修复设备现场测试数据集

本数据集为基于可视化修复装备对偏噶水库的心墙、截渗墙和帷幕质量的可视化测试数据结果，包括测试过程的电磁波信号数据和质量的可视化检测结果。 &emsp

贡献者:: 明攀, 陆俊, 董茂干
点击量:: 1778
文件大小:: 3.9 MiB
更新时间:: 2025-05-29

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高纯稀土有机化合物试剂结构表征与纯度分析方法研究及标准数据集

、LC-MS/MS等技术，开发高纯有机稀土试剂的定性分析方法，实现合成产物分子结构的准确鉴定。采用定量NMR、质量平衡法、热分析法、HPLC等技术，开发

贡献者:: 陈雄飞, 赵艳
点击量:: 378
文件大小:: 156.8 MiB
更新时间:: 2026-05-25

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高海拔地区公路病害数据集（2019-2023年）

）、新藏公路（叶城—拉孜）与川藏公路北线（那曲—昌都）建立2019—2023年本底数据集，通过统一坐标与路网里程参考、质量控制与时空配准，形成2年时间分辨率、1 km空间分辨率的连续化路域本底表征；其次

贡献者:: 柴明堂
点击量:: 1877
文件大小:: 4.5 MiB
更新时间:: 2026-02-05

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MTrajPlanner自主水下航行器多轨迹规划数据集

径并行规划优化及动态可信决策验证工作，满足动态复杂水下环境中大规模多智能体路径质量、能耗、风险、差异性等多维指标的高效可信评估需求。数据集可用于验证路径长度、航行能耗、航行风险、路径差异性、综合适应度五大维度评估指标，支撑

贡献者:: 杨强
点击量:: 353
文件大小:: 2.0 MiB
更新时间:: 2026-07-21

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分布式神经策略梯度算法在机器人路径规划中的数据集

对机器人状态转移、动作选择以及环境交互过程进行数值仿真，生成不同算法在训练过程中的动态演化数据。其中，目标函数性能指标由到达目标点的奖励、机器人间或与障碍物之间产生的碰撞惩罚以及路径规划过程中的时间惩罚共同构成，用于评估算法在任务完成质量

贡献者:: 王和
点击量:: 303
文件大小:: 435.1 KiB
更新时间:: 2026-07-21