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国家冰川冻土沙漠科学数据中心
1982-2015年三江源9层0.01度土壤温度数据集
三江源地区是气候变化敏感区,也是季节性冻土和多年冻土的过渡地带。该地区土壤温度变化对冻土退化和植被过程有深远影响,并对区域气候、生态和水文过程产生显著影响。基于土壤温度观测数据和相关的网格数据,采用随机森林方法开发了一个新的土壤温度数据集,以提供了1982年至2015年间九个深度的月...
贡献者:
罗斯琼, 谭晓晴, 李红梅 ...
点击量:
4817
文件大小:
24.0 GiB
更新时间:
2026-07-01
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
中国0.1°极端气候指标数据集(1979-2018年)
在全球气候变化背景下,极端气候事件频发,对生态环境和人类社会造成了极大的影响。特别是复合型极端气候事件的发生,如气温上升、局部干旱和高温威胁还可能导致春季霜冻的风险增加,给农业生产带来复合连锁效应。研究极端气候事件对准确、定量地预测和防范灾害性天气事件,保护生态环境和人民生命财产安全...
贡献者:
陈锦河, 王昆, 黄铁成 ...
点击量:
6768
文件大小:
147.2 KiB
更新时间:
2026-07-01
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
末次冰期最盛期以来北半球高时空分辨率多年冻土分布数据集
末次冰期最盛期(Last Glaciation Maximum, LGM)是距今最近的大规模冰川作用时期,这一时期以来气候演变跨越多个状态,为更好地理解多年冻土与气候系统的复杂交互提供了重要机会。然而,由于多年冻土的复杂演化过程,现有模型还缺乏可靠的模拟能力,并且分辨率较低(约100...
贡献者:
冉有华, 李新, 陈发虎
点击量:
182
文件大小:
680.0 GiB
更新时间:
2026-07-02
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
北半球长时间序列公里级活动层厚度数据集(1850-2100年)
多年冻土区的活动层厚度及年平均地是多年冻土变化研究的重要指标,在当前全球变暖的大背景之下,尤其在高海拔以及高纬度地区,气温变暖的速率还要高于其他地区,这对于多年冻土区的活动层厚度的变化必然会造成很大影响。在以往的研究中,基于野外实测数据以及遥感反演算法已经对活动层厚度在历史时期下的变...
贡献者:
彭小清, 金浩东, 赵国辉
点击量:
11714
文件大小:
71.1 GiB
更新时间:
2026-07-02
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
西北地区30m分辨率土壤有机碳密度(0~100cm)数据
西北地区30m分辨率土壤有机碳密度(0~100cm)数据
贡献者:
朱猛, 刘蔚, 张举涛 ...
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9459
文件大小:
104.4 GiB
更新时间:
2026-07-03
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
三峡库区白家包滑坡观测数据集(2017-2024年)
水库在建设和运行期会诱发滑坡灾害,长期稳定的科学观测是认识滑坡变形演化特性和规律的重要方法。针对水库滑坡长序列观测数据较少的问题,研究团队在三峡库区白家包滑坡开展了水库滑坡长期稳定原位观测。 通过在实地布设自动采集设备获取滑坡变形与库水位变化的...
贡献者:
张国栋, 卢书强, 李铮 ...
点击量:
5528
文件大小:
19.6 MiB
更新时间:
2026-07-03
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
中国沙漠沙丘形态数据集(2000-2020年)
本数据集基于Landsat遥感影像,通过辐射定标和大气校正等预处理算法得到沙漠区域影像,通过人工目视解译的方法划分沙漠区域中的沙丘类型。数据集中涉及的沙漠主要包括库布奇沙漠,乌兰布和沙漠,库木塔格沙漠,腾格里沙漠,巴丹吉林沙漠,柴达木沙漠,古尔班通古特沙漠,塔克拉玛干沙漠。时间范围为...
贡献者:
张天睿, 王兆滨, 张耀南
点击量:
7706
文件大小:
23.5 GiB
更新时间:
2026-07-08
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
中国东北地区30m多年冻土分布图
本数据集为中国东北地区30 m分辨率现今多年冻土分布图,覆盖黑龙江、吉林、辽宁及内蒙古东部,空间范围约为111.1°–135.1°E、38.6°–53.6°N。中国东北多年冻土位于亚洲高纬度多年冻土区东南缘,分布不连续且持续退化,传统中低分辨率产品难以准确刻画受局地地形、植被、湿地和...
贡献者:
邹德富, 赵林, 金会军 ...
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18
文件大小:
77.9 MiB
更新时间:
2026-07-09
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
分布式神经策略梯度算法在机器人路径规划中的数据集
分布式神经策略梯度算法在机器人路径规划中的数据集:该数据集建立于2024年11月,利用Python仿真平台构建生成,主要面向分布式神经策略梯度算法在机器人路径规划任务中的性能分析与验证。数据集包含集中式算法与分布式算法在两类不同路径规划场景中的数值仿真结果,用于验证所提出算法在复杂路...
贡献者:
王和
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5
文件大小:
435.1 KiB
更新时间:
2026-07-09
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
多无人机协同围捕训练与轨迹仿真结果数据集
本数据集面向受限二维空间内多无人机协同围捕多目标任务中的深度强化学习训练过程分析与轨迹仿真展示,数据来源于论文《Deep Reinforcement Learning-Based Cooperative Encirclement Strategy for Multi-UAVs》的仿真...
贡献者:
马文瑞
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5
文件大小:
853.5 KiB
更新时间:
2026-07-09
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
MTrajPlanner自主水下航行器多轨迹规划数据集
该数据集总数据量约1.92MB,包含24个txt文本文件。基于东海、北太平洋真实水下地形与水文环境构建,包含三维地形、海山、悬浮障碍物等仿真数据。Seamount(海山数据):记录的是水下海山的高度。Suspension(悬浮物数据):每行记录一个悬浮物,包含四个字段,依次为中心位置...
贡献者:
杨强
点击量:
5
文件大小:
2.0 MiB
更新时间:
2026-07-09
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
智能交通网络路径规划仿真模拟数据集
本数据集面向智能交通系统中单智能体最短路径规划算法的性能评估需求,其生成背景源于城市道路网络中机器人或车辆在静态障碍物环境下的路径搜索与导航问题。数据集基于巴黎某城区的网格化扫描地图构建(详见R. Stern et al., "Multi-agent pathfinding: Def...
贡献者:
莫远秋
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5
文件大小:
186.5 KiB
更新时间:
2026-07-09
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
线缆拖车四足机器人L形窄廊轨迹规划数据集
本数据集用于记录线缆拖车-四足机器人系统在 L 形窄廊中的挑战性轨迹规划与真实跟踪结果。数据围绕宽度约 0.9 m 的窄廊实验场景,包含目标轨迹、真实运动轨迹、牵引机器人与拖车状态、线缆拉紧/松弛混合模式切换、速度和跟踪状态等信息。该算例利用混合动力学建模、前端混合搜索与后端非线性轨...
贡献者:
张文涛, 徐少航, 左格为 ...
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4
文件大小:
30.1 KiB
更新时间:
2026-07-09
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
联网车辆编队DCIS计算CPU时间数据集
本数据集用于记录联网车辆编队算例中分布式受控不变集计算随车辆规模变化的 CPU 时间。数据基于异构车辆纵向编队模型生成,车辆状态包括相对平衡车头间距的增量 Δh 和相对平衡速度的增量 Δv,控制量为牵引力增量 ΔF。算例通过对车辆参数进行随机采样、连续时间模型线性化、以 0.05 s...
贡献者:
杨立仁, 叶林涛
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1
文件大小:
9.6 KiB
更新时间:
2026-07-09
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
洛杉矶县高速公路交通速度基准数据集(METR-LA)
本数据集以洛杉矶县高速公路为研究区域,以Caltrans PeMS系统采集的交通速度数据为基础,经Li等人(2018)在DCRNN项目中筛选和预处理后形成METR-LA交通速度基准数据集。数据集包含207个环路检测器,时间范围为2012年3月1日至2012年6月30日,时间分辨率为5...
贡献者:
张新民
点击量:
7
文件大小:
60.5 MiB
更新时间:
2026-07-09
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
蜂窝网络告警事件序列数据集
本数据集包含蜂窝通信网络产生的告警事件序列数据。每条告警记录包含告警事件类型编号、告警发生时间戳和产生告警的网络元素节点编号三个要素。相较于同类仿真生成的事件序列数据,本数据集来源于真实通信网络运维场景,具有告警风暴、级联传播、拓扑依赖等真实复杂特性,主要应用于事件类型因果关系推断、...
贡献者:
莫远秋
点击量:
6
文件大小:
1.2 MiB
更新时间:
2026-07-09
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
旅行路线规划系统数据集
本数据集面向旅游路线规划问题,旨在为旅游路线规划算法的性能评估提供核心数据支撑。数据集以纯文本文件形式存储,首行记录着用户的起点信息,行数代表了景点的数量。数据中,第一列是景点的横坐标x,第二列是景点的纵坐标y,这两列共同构成景点的坐标信息;第三列表示该景点的体验值得分;第四列则为景...
贡献者:
杨强
点击量:
5
文件大小:
92.0 KiB
更新时间:
2026-07-09
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
居民家庭负荷与光伏发电时间序列数据集
本数据集为2016年1月1日至2016年12月30日德国居民家庭负荷与光伏发电时间序列数据集,旨在为家庭能源管理、负荷预测、需求响应、分布式能源优化及低压配电网建模等研究提供标准化的用户侧能源数据支撑。数据集基于Open Power System Data(OPSD)开放电力系统数据...
贡献者:
虞文武
点击量:
11
文件大小:
4.2 MiB
更新时间:
2026-07-09
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
无人集群跨场景协同拦截数据集
该数据集建立于2025年7月,利用Python仿真平台构建生成,主要面向复杂动态场景下的大规模无人集群协同拦截问题,旨在进行多智能体强化学习、动态目标分组、图注意力关系建模和跨场景泛化算法的性能分析与验证。数据集基于二维集群拦截仿真环境生成,构建了己方导弹集群与敌方无人机目标集群之间...
贡献者:
虞文武
点击量:
7
文件大小:
703.0 MiB
更新时间:
2026-07-09
国家冰川冻土沙漠科学数据中心
配电网拓扑重构对抗场景生成仿真数据集
本数据集面向顺序极端事件下配电系统关键负荷生存问题,基于7节点测试系统和IEEE 123节点配电系统,构建负荷需求、分布式电源输出(光伏、风电)和线路损伤状态等多维时间序列场景,并结合远程控制开关动作、潮流计算、微电网运行约束和奖励评价,用于训练与评估基于对抗场景生成网络(AS-GA...
贡献者:
虞文武
点击量:
7
文件大小:
823.8 KiB
更新时间:
2026-07-09