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国家冰川冻土沙漠科学数据中心

分布式神经策略梯度算法在机器人路径规划中的数据集

分布式神经策略梯度算法在机器人路径规划中的数据集：该数据集建立于2024年11月，利用Python仿真平台构建生成，主要面向分布式神经策略梯度算法在机器人路径规划任务中的性能分析与验证。数据集包含集中式算法与分布式算法在两类不同路径规划场景中的数值仿真结果，用于验证所提出算法在复杂路...

贡献者:: 王和
点击量:: 0
文件大小:: 435.1 KiB
更新时间:: 2026-07-09

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多无人机协同围捕训练与轨迹仿真结果数据集

本数据集面向受限二维空间内多无人机协同围捕多目标任务中的深度强化学习训练过程分析与轨迹仿真展示，数据来源于论文《Deep Reinforcement Learning-Based Cooperative Encirclement Strategy for Multi-UAVs》的仿真...

贡献者:: 马文瑞
点击量:: 0
文件大小:: 853.5 KiB
更新时间:: 2026-07-09

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MTrajPlanner自主水下航行器多轨迹规划数据集

该数据集总数据量约1.92MB，包含24个txt文本文件。基于东海、北太平洋真实水下地形与水文环境构建，包含三维地形、海山、悬浮障碍物等仿真数据。Seamount（海山数据）：记录的是水下海山的高度。Suspension（悬浮物数据）：每行记录一个悬浮物，包含四个字段，依次为中心位置...

贡献者:: 杨强
点击量:: 0
文件大小:: 2.0 MiB
更新时间:: 2026-07-09

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智能交通网络路径规划仿真模拟数据集

本数据集面向智能交通系统中单智能体最短路径规划算法的性能评估需求，其生成背景源于城市道路网络中机器人或车辆在静态障碍物环境下的路径搜索与导航问题。数据集基于巴黎某城区的网格化扫描地图构建（详见R. Stern et al., "Multi-agent pathfinding: Def...

贡献者:: 莫远秋
点击量:: 0
文件大小:: 186.5 KiB
更新时间:: 2026-07-09

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线缆拖车四足机器人L形窄廊轨迹规划数据集

本数据集用于记录线缆拖车-四足机器人系统在 L 形窄廊中的挑战性轨迹规划与真实跟踪结果。数据围绕宽度约 0.9 m 的窄廊实验场景，包含目标轨迹、真实运动轨迹、牵引机器人与拖车状态、线缆拉紧/松弛混合模式切换、速度和跟踪状态等信息。该算例利用混合动力学建模、前端混合搜索与后端非线性轨...

贡献者:: 张文涛, 徐少航, 左格为 ...
点击量:: 0
文件大小:: 30.1 KiB
更新时间:: 2026-07-09

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联网车辆编队DCIS计算CPU时间数据集

本数据集用于记录联网车辆编队算例中分布式受控不变集计算随车辆规模变化的 CPU 时间。数据基于异构车辆纵向编队模型生成，车辆状态包括相对平衡车头间距的增量 Δh 和相对平衡速度的增量 Δv，控制量为牵引力增量 ΔF。算例通过对车辆参数进行随机采样、连续时间模型线性化、以 0.05 s...

贡献者:: 杨立仁, 叶林涛
点击量:: 0
文件大小:: 9.6 KiB
更新时间:: 2026-07-09

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洛杉矶县高速公路交通速度基准数据集（METR-LA）

本数据集以洛杉矶县高速公路为研究区域，以Caltrans PeMS系统采集的交通速度数据为基础，经Li等人（2018）在DCRNN项目中筛选和预处理后形成METR-LA交通速度基准数据集。数据集包含207个环路检测器，时间范围为2012年3月1日至2012年6月30日，时间分辨率为5...

贡献者:: 张新民
点击量:: 0
文件大小:: 60.5 MiB
更新时间:: 2026-07-09

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蜂窝网络告警事件序列数据集

本数据集包含蜂窝通信网络产生的告警事件序列数据。每条告警记录包含告警事件类型编号、告警发生时间戳和产生告警的网络元素节点编号三个要素。相较于同类仿真生成的事件序列数据，本数据集来源于真实通信网络运维场景，具有告警风暴、级联传播、拓扑依赖等真实复杂特性，主要应用于事件类型因果关系推断、...

贡献者:: 莫远秋
点击量:: 0
文件大小:: 1.2 MiB
更新时间:: 2026-07-09

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旅行路线规划系统数据集

本数据集面向旅游路线规划问题，旨在为旅游路线规划算法的性能评估提供核心数据支撑。数据集以纯文本文件形式存储，首行记录着用户的起点信息，行数代表了景点的数量。数据中，第一列是景点的横坐标x，第二列是景点的纵坐标y，这两列共同构成景点的坐标信息；第三列表示该景点的体验值得分；第四列则为景...

贡献者:: 杨强
点击量:: 0
文件大小:: 92.0 KiB
更新时间:: 2026-07-09

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居民家庭负荷与光伏发电时间序列数据集

本数据集为2016年1月1日至2016年12月30日德国居民家庭负荷与光伏发电时间序列数据集，旨在为家庭能源管理、负荷预测、需求响应、分布式能源优化及低压配电网建模等研究提供标准化的用户侧能源数据支撑。数据集基于Open Power System Data（OPSD）开放电力系统数据...

贡献者:: 虞文武
点击量:: 0
文件大小:: 4.2 MiB
更新时间:: 2026-07-09

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无人集群跨场景协同拦截数据集

该数据集建立于2025年7月，利用Python仿真平台构建生成，主要面向复杂动态场景下的大规模无人集群协同拦截问题，旨在进行多智能体强化学习、动态目标分组、图注意力关系建模和跨场景泛化算法的性能分析与验证。数据集基于二维集群拦截仿真环境生成，构建了己方导弹集群与敌方无人机目标集群之间...

贡献者:: 虞文武
点击量:: 0
文件大小:: 703.0 MiB
更新时间:: 2026-07-09

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配电网拓扑重构对抗场景生成仿真数据集

本数据集面向顺序极端事件下配电系统关键负荷生存问题，基于7节点测试系统和IEEE 123节点配电系统，构建负荷需求、分布式电源输出（光伏、风电）和线路损伤状态等多维时间序列场景，并结合远程控制开关动作、潮流计算、微电网运行约束和奖励评价，用于训练与评估基于对抗场景生成网络（AS-GA...

贡献者:: 虞文武
点击量:: 0
文件大小:: 823.8 KiB
更新时间:: 2026-07-09

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人机协同集群空战泛化数据集

该数据集建立于2025年3月，利用Python仿真平台构建生成，主要面向动态未知环境下的人机协同无人集群空战控制问题，旨在为多智能体强化学习、人类意图嵌入、层级元命令决策与OOD泛化能力评估提供数据支撑。数据集基于Harfang三维空战仿真平台生成，主要包含6v6训练场景，以及6v6...

贡献者:: 虞文武
点击量:: 0
文件大小:: 143.8 MiB
更新时间:: 2026-07-09

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时空交通场景博弈信息数据集

本数据集包含公路网络中道路传感器节点随时间变化的道路占有率多变量时间序列数据。数据能够反映交通系统中不同区域、路段或节点之间的时空关联关系以及交通状态随时间演化的动态特征。变量按传感器编号顺序命名（节点0-861），各列对应一个空间监测节点，行对应时间戳。相较同类数据集，本数据集变量...

贡献者:: 陈都鑫
点击量:: 0
文件大小:: 130.2 MiB
更新时间:: 2026-07-09

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能源场景多变量时间序列数据集

本数据集包含随时间变化的电力负荷消耗（单位：kWh）多变量时间序列数据。数据能够反映不同用电主体之间的相关性、日/周周期性负荷变化规律以及能源需求随时间变化的动态特征。变量按客户编号顺序命名（客户0-320），各列对应一个用电对象，行对应时间戳。相较同类数据集，本数据集时间跨度长、周...

贡献者:: 陈都鑫
点击量:: 0
文件大小:: 91.2 MiB
更新时间:: 2026-07-09

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基于群智演化学习的多目标复杂多智能体博弈模型的企业竞争连续策略博弈数据集

数据内容为50家企业参与的静态非合作连续博弈模型，每个企业的决策变量为产量（区间[0,100]），全局约束为总产量不超过100。企业个体成本系数由u_i（2~10均匀随机）和v_i（2~4均匀随机）构成，形成一个完整的博弈实例。该博弈存在唯一的纳什均衡解析解，可用于验证连续策略空间下...

贡献者:: 陈春华
点击量:: 0
文件大小:: 246.7 KiB
更新时间:: 2026-07-09

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沙普利分红与沙普利值在粒子导航任务中的性能对比数据集

该数据集构建于2025年6月，利用Python仿真平台与MPE粒子导航任务环境，借助Wandb自动采集，旨在对比沙普利分红（Shapley Dividend）与传统沙普利值（Shapley Value）两种信用分配机制嵌入多智能体强化学习算法（SD3PG与SQDDPG）后的性能差异。...

贡献者:: 何继超
点击量:: 0
文件大小:: 57.6 KiB
更新时间:: 2026-07-09

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加州第七大区高速交通流量数据集（PEMS07）

加州第七大区高速交通流量数据集（PEMS07）以加州交通局第七片区（洛杉矶 + 文图拉县）高速公路路网为研究区域，基于 Caltrans PeMS 系统采集的交通流量、车速、占有率数据，统一筛选、清洗、标准化后形成大规模路网交通预测基准数据集。数据集包含 883 个环路检测器，时间范...

贡献者:: 张新民
点击量:: 0
文件大小:: 1.1 GiB
更新时间:: 2026-07-09

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PTLSO大规模优化仿真数据集

本次实验全部评测数据均由数值仿真程序自主运算生成，各数据文件均为纯文本格式（.txt），单列数值存储，其中以Fitness_result_for_X.txt命名的文件记录算法在对应20个测试问题上30次独立运行所获得的目标函数最优值。搭建了覆盖500维、1000维、1500维、200...

贡献者:: 杨强
点击量:: 0
文件大小:: 1.0 MiB
更新时间:: 2026-07-09

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基于群智演化学习的多目标复杂多智能体博弈模型的新能源汽车共享换电场景博弈数据集

基于群智演化学习的多目标复杂多智能体博弈模型的新能源汽车共享换电场景博弈数据集内容为小规模（30辆车、5个换电站）、中规模（150辆车、25个换电站）和大规模（600辆车、100个换电站）三类静态完全信息同步博弈场景，每类包含20个独立随机实...

贡献者:: 陈春华
点击量:: 0
文件大小:: 12.5 MiB
更新时间:: 2026-07-09