高程数据是地形分析、工程规划及生态环境监测的关键基础数据。然而,传统高程测量方法往往存在局部区域分辨率不足、数据更新滞后或复杂地形区精度受限等问题,制约了对研究区精细地形特征的准确刻画。本研究利用大疆无人机搭载激光雷达 L2 设备,结合地面地面基站作为辅助数据源,通过点云数据配准及插值建模等处理方法,生成研究区高精度(厘米级)高程数据产品。
| 采集时间 | 2024/07/01 - 2024/12/31 |
|---|---|
| 采集地点 | 木里煤田四号坑 |
| 数据量 | 3.1 GiB |
| 数据格式 | *.tif |
| 数据空间分辨率(/米) | 0.2m |
激光点云数据来源于大疆禅思L2激光雷达,其高程精度可达到4厘米,平面精度可达5厘米,高的精度能够为高精度测绘提供极为准确的数据基础。单架次作业面积为2.5平方公里,这意味着在一次飞行任务中可以覆盖较大的区域,提高了作业效率。最大支持5回波,点云发射数据率为240000点/秒,高回波数和高数据率能够获取更丰富的地形信息。单个激光点光斑面积更小,当穿透物体后,反射回来的能量越强,也就越容易被接收到。在激光点数量足够多情况下,能够接收到缝隙下反射回的点数量更多,从而使还原程度更好,为测绘工作提供更细致、更准确地形数据模型。
(1)配置激光旁向重叠度为30%,采取仿地飞行模式,回波模式为五回波,采样频率为240 kHz,飞行高度为100 m,安全起飞高度为20 m,航线速度为9.8 m,主航线角度为112 m,可获得密度为144点/m2的点云。
(2)数据解算与转换,融合全球导航卫星系统(GNSS)后差分数据与惯性导航单元(IMU)数据,得到高精度坐标与姿态(POS)数据。
(3)使用大疆智图调整坐标系,插补处理生成研究区域高程。
(4)使用cloudcompare对比点云高程数据。
飞行器航测过程中PSO状态固定解保持100%,IMU轨迹误差均维持在毫米级
| # | 编号 | 名称 | 类型 |
| 1 | 2022YFF1302601 | 高寒矿区冻土水文生态时空变化监测和数据融合技术集成 | 国家重点研发计划 |
本作品采用
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| # | 标题 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | LIDAR数据集 |
| # | 类别 | 标题 | 作者 | 年份 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 专利 | 高寒矿区的地表沉降及裂隙监测方法、装置、设备及存储介质 | 徐培耘,林海飞,李树刚,王锴,张晓龙,双海清,赵鹏翔,陈晓旭,杨武毅 | 2024 |
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