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国家冰川冻土沙漠科学数据中心
青藏高原10米分辨率土地覆被图（2022年）
  青藏高原拥有多种植被类型，从低海拔和中海拔地区的阔叶林和针叶林到高海拔和旱地的高山草原。准确详细地绘制青藏高原上的植被分布图对于更好地了解气候变化对陆地生态系统的影响至关重要。然而，现有的青藏高原土地覆被数据集要么空间分辨率较低，要么植被类型不足以表征某些独特的青藏高原生态系统，例如...
贡献者:
田丰
点击量:
7793
文件大小:
7.3 GiB
更新时间:
2026-05-14

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
洛杉矶县高速公路交通速度基准数据集（METR-LA）
  本数据集以洛杉矶县高速公路为研究区域，以Caltrans PeMS系统采集的交通速度数据为基础，经Li等人（2018）在DCRNN项目中筛选和预处理后形成METR-LA交通速度基准数据集。数据集包含207个环路检测器，时间范围为2012年3月1日至2012年6月30日，时间分辨率为5...
贡献者:
张新民
点击量:
77
文件大小:
60.5 MiB
更新时间:
2026-07-21

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
中国沙脊线数据集（2000-2020年）
  本数据集基于Landsat遥感影像，通过辐射定标和大气校正等预处理算法得到沙漠区域影像，通过人工目视解译的方法提提取沙漠区域中的沙脊线。数据集涉及的沙漠主要包括塔克拉玛干沙漠、 古尔班通古特沙漠（准噶尔盆地沙漠）、巴丹吉林沙漠、腾格里沙漠、库木塔格沙漠、柴达木盆地沙漠、库布齐沙漠、乌...
贡献者:
柳新朝, 王兆滨, 张耀南
点击量:
9175
文件大小:
28.7 GiB
更新时间:
2026-07-01

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
中国 1 km PM2.5 数据集（2000-2022年）
  本研究采用基于随机森林的回溯模拟方法，生成了 2000-2020 年中国区域逐日 1 km全覆盖 PM2.5数据集。2013 年以前国内缺乏可用的 PM2.5地面观测数据，无法直接用于模型构建与精度验证，因此本方法重点优化了该时段的 PM<...
贡献者:
何青青
点击量:
228
文件大小:
8.1 GiB
更新时间:
2026-05-28

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
基于群智演化学习的多目标复杂多智能体博弈模型的新能源汽车共享换电场景博弈数据集
  基于群智演化学习的多目标复杂多智能体博弈模型的新能源汽车共享换电场景博弈数据集内容为小规模（30辆车、5个换电站）、中规模（150辆车、25个换电站）和大规模（600辆车、100个换电站）三类静态完全信息同步博弈场景，   每类包含20个独立随机实例...
贡献者:
陈春华
点击量:
33
文件大小:
12.5 MiB
更新时间:
2026-07-21

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
人机协同集群空战泛化数据集
  该数据集建立于2025年3月，利用Python仿真平台构建生成，主要面向动态未知环境下的人机协同无人集群空战控制问题，旨在为多智能体强化学习、人类意图嵌入、层级元命令决策与OOD泛化能力评估提供数据支撑。数据集基于Harfang三维空战仿真平台生成，主要包含6v6训练场景，以及6v6...
贡献者:
虞文武
点击量:
44
文件大小:
143.8 MiB
更新时间:
2026-07-21

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
杭州湾及其周边区域30m分辨率滨海养殖用地分布数据集（2020年）
  杭州湾湿地是中国重要的河口型滨海湿地。已经在杭州湾岸线变迁、杭州湾湿地生态系统服务价值和杭州湾滨海土地利用格局等方面开展了研究，评估了人类活动对杭州湾滨海湿地的影响。研究表明，随着经济的快速发展，杭州湾滨海用地空间变化剧烈，尤其是以围垦养殖为主的用地方式，对杭州湾滨海湿地环境产生了显...
贡献者:
任春颖
点击量:
3943
文件大小:
2.9 MiB
更新时间:
2025-05-29

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
加州第七大区高速交通流量数据集（PEMS07）
  加州第七大区高速交通流量数据集（PEMS07）以加州交通局第七片区（洛杉矶 + 文图拉县）高速公路路网为研究区域，基于 Caltrans PeMS 系统采集的交通流量、车速、占有率数据，统一筛选、清洗、标准化后形成大规模路网交通预测基准数据集。数据集包含 883 个环路检测器，时间范...
贡献者:
张新民
点击量:
82
文件大小:
1.1 GiB
更新时间:
2026-07-21

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
真实食物网的生态系统稳定性、复杂度与功能数据集
  海洋生态系统极易受到环境扰动影响，系统稳态转换往往因稳定性丧失而被触发。然而，全球尺度下海洋生态系统稳定性的驱动机制目前尚不明确。本数据集采用全球大洋 171 个海洋生态系统的 EwE 食物网模型数据，量化了稳定性的多维度特征（抵抗力、恢复力、变异性），并借助机器学习方法探究海洋生态...
贡献者:
冯剑丰
点击量:
621
文件大小:
25.6 MiB
更新时间:
2026-05-14

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
沙普利分红与沙普利值在粒子导航任务中的性能对比数据集
  该数据集构建于2025年6月，利用Python仿真平台与MPE粒子导航任务环境，借助Wandb自动采集，旨在对比沙普利分红（Shapley Dividend）与传统沙普利值（Shapley Value）两种信用分配机制嵌入多智能体强化学习算法（SD3PG与SQDDPG）后的性能差异。...
贡献者:
何继超
点击量:
39
文件大小:
57.6 KiB
更新时间:
2026-07-21

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
中国北方及黄河流域生态系统有机碳储量时空数据集（1980–2020年）
  本数据利用干旱生态系统模型AEM (Arid Ecosystem Model)模拟了中国北方和黄河流域的碳储量，空间分辨率为 10 km×10 km，研究区包括中国北方和黄河流域，分别是新疆维吾尔自治区、西藏自治区、青海省、甘肃省、内蒙古自治区、宁夏回族自治区、辽宁省、黑龙江省、吉林...
贡献者:
方霞, 裴子卫, 曹良中 ...
点击量:
7303
文件大小:
49.2 MiB
更新时间:
2026-05-28

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
无人集群跨场景协同拦截数据集
  该数据集建立于2025年7月，利用Python仿真平台构建生成，主要面向复杂动态场景下的大规模无人集群协同拦截问题，旨在进行多智能体强化学习、动态目标分组、图注意力关系建模和跨场景泛化算法的性能分析与验证。数据集基于二维集群拦截仿真环境生成，构建了己方导弹集群与敌方无人机目标集群之间...
贡献者:
虞文武
点击量:
39
文件大小:
703.0 MiB
更新时间:
2026-07-21

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
智能交通网络路径规划仿真模拟数据集
  本数据集面向智能交通系统中单智能体最短路径规划算法的性能评估需求，其生成背景源于城市道路网络中机器人或车辆在静态障碍物环境下的路径搜索与导航问题。数据集基于巴黎某城区的网格化扫描地图构建（详见R. Stern et al., "Multi-agent pathfinding: Def...
贡献者:
莫远秋
点击量:
44
文件大小:
186.5 KiB
更新时间:
2026-07-21

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
1981-2020年唐古拉山东部布加岗日地区冰川变化数据集
  基于1981-2020年Landsat MSS/TM/OLI光学卫星遥感数据，采用目视解译的方法提取布若岗日地区的每隔~5年的冰川和冰湖边界，并基于冰川/冰湖边界信息提取了不同时期的冰川面积和长度、以及冰湖面积等信息。冰川和冰湖边界等矢量图层均统一在WGS1984坐标系下，采用ESR...
贡献者:
王博涛, 魏俊锋, 周清一 ...
点击量:
1154
文件大小:
2.3 MiB
更新时间:
2026-05-15

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
基于模型产品的统一全球陆地蒸发数据集（1980-2017 年）
  陆地蒸发（ET）在水文和能量循环中起着至关重要的作用。然而，由于模型参数和强迫数据不完善，广泛使用的基于模型的产品尽管很有帮助，但仍存在很大的不确定性。现有观测数据的缺乏使估算工作更加复杂。因此，迫切需要为气候引起的水文和能源变化确定不确定性较低的全球替代土地蒸散发。本研究将现有的三...
贡献者:
王国杰
点击量:
4992
文件大小:
23.5 GiB
更新时间:
2026-05-14

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
线缆拖车四足机器人L形窄廊轨迹规划数据集
  本数据集用于记录线缆拖车-四足机器人系统在 L 形窄廊中的挑战性轨迹规划与真实跟踪结果。数据围绕宽度约 0.9 m 的窄廊实验场景，包含目标轨迹、真实运动轨迹、牵引机器人与拖车状态、线缆拉紧/松弛混合模式切换、速度和跟踪状态等信息。该算例利用混合动力学建模、前端混合搜索与后端非线性轨...
贡献者:
张文涛, 徐少航, 左格为 ...
点击量:
37
文件大小:
30.1 KiB
更新时间:
2026-07-21

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
中国区域逐日全覆盖 1 km MAIAC 气溶胶光学厚度（AOD）数据（2013-2022年）
  探究大气气溶胶的时空变化规律，对气候变化与环境科学研究具有重要意义。多角度大气校正算法（MAIAC）反演的卫星气溶胶光学厚度（AOD），凭借高时空分辨率，为刻画全球气溶胶负荷提供了有力支撑。但该数据存在非随机缺失问题，难以实现全国范围气溶胶负荷的长时序精准评估。本数据集构建一套自适应...
贡献者:
何青青
点击量:
163
文件大小:
48.8 GiB
更新时间:
2026-06-12

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
多无人机协同围捕训练与轨迹仿真结果数据集
  本数据集面向受限二维空间内多无人机协同围捕多目标任务中的深度强化学习训练过程分析与轨迹仿真展示，数据来源于论文《Deep Reinforcement Learning-Based Cooperative Encirclement Strategy for Multi-UAVs》的仿真...
贡献者:
马文瑞
点击量:
49
文件大小:
853.5 KiB
更新时间:
2026-07-21

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
“一带一路”中亚地区及中国西北地区滑坡高精度影像及解译数据集
  中亚地区作为“一带一路”建设的核心区域，目前针对该地区滑坡灾害的遥感自动化检测和提取信息相对匮乏，而崩塌和滑坡等地质灾害在中亚地区影响日益显著。因此，本数据集以“一带一路”中亚地区及中国西北地区的1m高分辨率航空影像为基础，结合“一带一路”中亚地区滑坡点数据、数字高程模型（DEM）、...
贡献者:
火久元, 王院荣, 张耀南 ...
点击量:
8159
文件大小:
7.2 GiB
更新时间:
2026-07-01

国家冰川冻土沙漠科学数据中心
配电网拓扑重构对抗场景生成仿真数据集
  本数据集面向顺序极端事件下配电系统关键负荷生存问题，基于7节点测试系统和IEEE 123节点配电系统，构建负荷需求、分布式电源输出（光伏、风电）和线路损伤状态等多维时间序列场景，并结合远程控制开关动作、潮流计算、微电网运行约束和奖励评价，用于训练与评估基于对抗场景生成网络（AS-GA...
贡献者:
虞文武
点击量:
60
文件大小:
823.8 KiB
更新时间:
2026-07-21

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