| 模型名称 | 无人机拦截智能博弈系统 V1.0 |
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| 版本 | 1.0 |
| 开发者 | 秦家虎 |
| 项目支持 | 2022ZD0120000 博弈智能场景应用 |
| 开发语言 | Python 3.8 |
| 适用范围 | |
| 相关网站 | |
| 运行条件 | Python 3.8 |
| 更新时间 | |
| 保护期至 | 保护期中 2028-06-30 (保护期后会开放下载) |
| 标签 | 人工智能 无人机拦截 协同拦截 |
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针对我方无人机对黑飞无人机的高效协同拦截难题，提出了基于进化强化学习的课程学习方法，该方法通过构建包含动态与静态障碍规避机制的协同任务奖励函数，增强了无人机在复杂环境中的安全机动能力；同时使用进化强化学习的课程学习训练无人机策略，提高了无人机在不同规模任务下的协同拦截能力。
为保障平台科技资源的权益，请在使用本模型所产生的研究成果中按以下方式规范标注。
| 26_无人机拦截智能博弈系统-代码.docx | 192.1 KiB |
| 26_无人机拦截智能博弈系统-使用说明.docx | 1.2 MiB |
| 秦家虎 | 中国科学技术大学信息科学技术学院 | jhqin@ustc.edu.cn |
