模型资源 - 国家冰川冻土沙漠科学数据中心

智能助手

0931-4967592
注册
登录
中文
EN

标签:无人机拦截

国家冰川冻土沙漠科学数据中心

无人机拦截智能博弈系统 V1.0 保护中

15 0 0 0

作者: 秦家虎

语言: Python 3.8

针对我方无人机对黑飞无人机的高效协同拦截难题，提出了基于进化强化学习的课程学习方法，该方法通过构建包含动态与静态障碍规避机制的协同任务奖励函数，增强了无人机在复杂环境中的安全机动能力；同时使用进化强化学习的课程学习训练无人机策略，提高了无人机在不同规模任务下的协同拦截能力。

标签协同拦截无人机拦截人工智能